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亨利的母亲为纳瓦拉女王让娜·阿尔伯特(即纳瓦拉的让娜三世)；父亲为旺多姆公爵安托万·德·波旁，卡佩王朝的路易九世（圣路易）的后代。根据撒利克法典，他们的结合使儿子亨利具有了法兰西王位第三顺序继承人的资格。1584年，法国亨利三世的继承人安汝公爵（阿朗松公爵）弗朗索瓦病逝，于是亨利成为法国王位的第一继承人；1589年亨利三世遇刺身亡，亨利四世即位为法国国王。
亨利生活的世纪正是法国宗教战争流血纷争的时代。登上法国王位之前，亨利饱受圣路易后裔及新教徒领袖两种身份的影响，为了合法继承法国王位，他宣布改信天主教，并颁布南特敕令，为延续二十多年的宗教战争画上句点。这也是第一部承认新教徒信仰自由的敕令。法国的经济在他统治时代发展起来，亨利四世为此深受人民爱戴。
1610年，亨利四世于巴黎遇刺身亡。凶手是一名狂热的天主教徒，名为弗朗索瓦·拉瓦莱克。
略传
少年时代
亨利四世出生于波城的城堡之中，传说他是用大蒜蒜瓣和朱朗松葡萄酒施的洗礼，摇篮则是乌龟的壳。在祖父亨利.阿尔伯特的意愿下，儿时的亨利得以与当地农民的孩子一起在乡间玩耍。他在柯拉孜的城堡中成长，他的母亲，让娜.阿尔伯特，一个坚定的加尔文信徒，以宗教改革的清规教律严格教养儿子。
1561年法王查理九世登基之时，他父亲安托万.德.波旁带他去了巴黎。在法国宫廷中，他接触到王室中与他年龄相仿的王子们。
亨利四世的家庭
* 妻子
1. 第一个妻子：瓦卢瓦的玛格丽特，1572年结婚，1599年离婚。
2. 第二个妻子：玛丽·德·美第奇，1600年结婚
* 子女：
1. 路易十三(1601年9月27日－1643年5月14日)，1615年娶奥地利的安妮，终年41岁。
2. 伊丽莎白(1602年11月22日－1644年10月6日)，1615年嫁腓力四世，终年41岁。
3. 玛丽。克里斯廷(1606年2月12日－1663年12月27日)，1619年嫁萨伏依公爵维托里奥·阿梅迪奥一世，终年57岁。
4. 尼古拉。亨利（奥尔良公爵）(1607年4月16日－1611年11月17日)，4岁夭折。
5. 加斯东(1608年4月25日－1660年2月2日)，1626年娶蒙庞西耶女公爵玛丽·德·波旁(1605年－1627年)，1632年娶洛林公国的玛格列女公爵，终年51岁。
6. 亨莉雅妲·玛利亚(1609年11月25日－1669年9月10日)，1625年嫁查理一世，终年59岁。