楚国
(?
前401年～
前381年)
楚悼王（－前381年），出土楚国文献作悼折王 ，原名熊疑，楚声王之子。楚悼王十一年（前391年）在大梁（今河南开封）、榆关（今开封西南）被三晋打败。任用吴起为令尹（宰相），掌军政大权，变法图强。实行“明法审令”、“减爵禄”、“卑减大臣之威重”、“令贵人往实广虚之地”、“禁游客之民，精耕战之士”、改“两版垣”为四版筑城法，建设郢都。楚国由弱变强，南平百越取得苍梧（今广西西北角），在西和秦，在北巩固陈、蔡之地，往北救赵，前381年，与魏军大战于州西，出梁门，军驻林中，兵锋直抵黄河两岸。楚、赵大胜魏国，开拓了楚国疆土。同一年，楚悼王死去，吴起率军回国，被楚国贵族杀死。
楚悼王后裔有著名将领淖齿和大司马召滑。