楚國
(?
前401年～
前381年)
楚悼王（－前381年），出土楚國文獻作悼折王 ，原名熊疑，楚聲王之子。楚悼王十一年（前391年）在大梁（今河南開封）、榆關（今開封西南）被三晉打敗。任用吳起為令尹（宰相），掌軍政大權，變法圖強。實行“明法審令”、“減爵祿”、“卑減大臣之威重”、“令貴人往實廣虛之地”、“禁遊客之民，精耕戰之士”、改“兩版垣”為四版築城法，建設郢都。楚國由弱變強，南平百越取得蒼梧（今廣西西北角），在西和秦，在北鞏固陳、蔡之地，往北救趙，前381年，與魏軍大戰於州西，出梁門，軍駐林中，兵鋒直抵黃河兩岸。楚、趙大勝魏國，開拓了楚國疆土。同一年，楚悼王死去，吳起率軍回國，被楚國貴族殺死。
楚悼王後裔有著名將領淖齒和大司馬召滑。