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生平
早年生活
1960年2月23日，下午4时15分，皇太子明仁与皇太子妃美智子的长子生于东京都千代田区皇居内的宫内厅医院当时德仁亲王于皇居内由仓库改成的宫内厅医院的产房出生，医院的建筑是由皇居内的仓库所改建。当时的太子妃美智子在怀孕时，想让自己的儿女和日本的普通家庭一样在当地医疗机构分娩，她提出于东京都中央区圣路加国际医院分娩的意愿，尽管向宫内厅不断的争取，宫内厅仍决定让她在宫内厅医院生产，而非在民间医院生产，因此德仁亲王曾调侃自己“出生在城河内的谷仓里”。由于当时宫内厅知道皇太子夫妇为了生育需要，于是宫内厅就把皇居内的谷仓改装成为宫内厅医院的设施，由东京大学名誉教授和妇产科医生小林隆负责接生，于是德仁亲王就在刚建成的宫内厅医院的产房出生，然后他的出生便打破以往在皇宫内设置“御产殿”的先例，于是成为首位在医院出生的皇族成员，其后他的弟弟秋篠宫文仁亲王和妹妹黑田清子（纪宫清子内亲王）也是在宫内厅医院出生。作为日本战后第一个诞生的内廷皇族，而吸引日本国民的关注。
同年2月29日，进行命名仪式，由祖父昭和天皇命名为“浩宫徳仁”。幼称“浩宫”出自四书中的《中庸》第32章“浩浩其天”，而名字“德仁”则同样来自此书“苟不固聪明圣知达天德者”。
母亲皇后美智子曾为天主教徒，因嫁入皇室而改宗神道教。
某日，德仁发现到皇居地面的古代道路遗迹，就此迷恋于交通运输的历史，也以此为题获得历史学学士与硕士学位。他后来曾说：“从我童年开始就对道路有着热切的兴趣。在道路上，你可以走向未知的世界。或许可以这么说，既然我过着一种没有机会自由外出行动的生活，那么道路就是一种走向未知世界的珍贵桥梁。”
德仁的父亲明仁曾在墨尔本有过美好的经历，因而鼓励德仁到墨尔本增广见闻，1974年8月，14岁的德仁被送往澳大利亚联邦墨尔本的寄宿家庭，当时寄宿家庭主人为商人柯林·哈普（Colin Harper）。
德仁在皇太子时期担任日本赤十字社名誉副总裁，学习院大学历史馆客座研究员。
年表
1960年2月23日，下午4时15分，皇太子明仁和太子妃美智子的长子在东京皇居宫内厅医院诞生，为昭和天皇之皇孙。
1964年10月29日，进行“着袴之仪”。
1980年2月23日， 成年式（20岁，皇居宫殿春秋之间）。
1982年3月，毕业自学习院大学文学部史学科（文学士）。
同年4月，进入学习院大学大学院。攻读历史学、中世纪交通及流通史。
1983年至1985年，进入英国牛津大学墨顿学院，研究泰晤士河水路运输史。
1988年，修习完学习院大学院大学院人文研究科博士前期课程（人文科学硕士）。
1989年1月7日，父亲、当时的皇太子明仁亲王即位，而在事实上成为新的皇太子（皇位第一顺位继承人，法定推定继承人）。
1991年2月23日，被册立为皇太子（31岁，皇居宫殿松之间），并被授予“壶切御剑”（皇居宫殿表御座所凤凰之间）。
1993年1月19日，皇室会议宣布，小和田雅子（日本外务省雇员）内定为皇太子妃。
同年4月12日，于小和田邸进行纳采仪式。
同年6月9日，结婚典礼（宫中三殿贤所）。
2001年12月1日，独女敬宫爱子内亲王诞生。
2019年5月1日，即位第126代天皇，同年10月22日，在东京皇居举行即位大典。