南方古猿中最古老的一种。发现于埃塞俄比亚阿瓦什地区Aramis地点的化石,约代表17个个体,年代为距今440万年。因犬齿与后部颊齿相比偏大、颅骨特征有些与黑猩猩较相似、肢骨具有人与黑猩猩的混合特征等。认为它是南方古猿中较原始类型,可能是猿与阿法南猿的中间类型。一年后原研究者更名为地猿 (Ardipithecus),将其视为与南方古猿并列的一个新属。1997年在埃塞俄比亚中阿瓦什的阿莱拉(Alayla)发现一批化石,被鉴定为始祖地猿家族亚种(A. ramidus kadabba)。Aramis发现的化石被称为始祖地猿始祖亚种(A.r.ramidus)。
晚期南猿一览表
类型发现地点国别首次发现年代距今年代曾用名主要化石纤细型南猿阿法南猿阿法地区哈达尔(Hadar)
埃塞俄比亚1973 300万～350万年阿法南猿Australopithecus afarensis肢骨、“露西”骨架及“第一家庭”的13个个体化石加鲁西(Garusi)奥杜威峡谷
坦桑尼亚1939 莱托里(Laetoli)
坦桑尼亚1974 350万～370万年非洲魁人Meganthropus africanus非洲前人Praeanthropus africanus非洲猿人Africanthropus njarasensis上颌骨碎片及牙齿足印、颌骨、牙齿12个个体非洲南猿汤恩(Taung)
南非1924 200万年非洲南猿 Australopitheeus africauus头骨斯特克方丹(Sterkfantein)
南非1936 250万年德兰士瓦迩人Plesianthropus transvaalensis头骨、肢骨马卡潘斯盖(Makapansgat)
南非1947 260万～300万年普罗米修斯南猿 Austalopithecus prometheus头骨下颌格拉迪斯瓦尔(Gladysvale)
南非1992 170万～250万牙齿不枚羚羊河南猿柯罗托罗(Koro Toro)羚羊河(Bahr el ghazal)
乍得1995 350万～400万年残破头骨及牙齿惊异南猿中阿瓦什地区波里(Bouri)
埃塞俄比亚1999 250万年不完整颅骨上齿列粗壮型南猿埃塞俄比亚南猿图尔卡纳湖(鲁道夫湖)(Turkana)(Rudolf)
肯尼亚1985 250万年埃塞俄比亚南方古猿 Australopithetus aethiopicusKNM WT １７０００（黑头骨）头骨奥莫(Omo)
埃塞俄比亚1967 250万年埃塞俄比亚副南方古猿Paraustralopithecus aethiopicus埃塞俄比亚傍人Paranthropus aetheiopicus下颌骨 Omo 18粗壮南猿克罗姆德拉依(Kromdraai)
南非1938 200万～250万年粗壮傍人Paranthropus robustus头骨碎块、颌骨、牙齿、肢骨斯瓦特克朗兹(Swartkranz)
南非1948 100万～170万年巨齿傍人Paranthropus crassidens头骨、髋骨切索旺雅(Chesowanya)
肯尼亚1971 110万～140万年头骨碎块(顶骨)鲍氏南猿奥杜威(Olduvai)
坦桑尼亚1959 175万年鲍氏东非人Zinjanthropus boisei头骨佩宁伊(Peninj)；纳特龙湖(Natron)
坦桑尼亚1964 130万年鲍氏东非人Zinjanthropus boisei下颌骨带完整齿列库彼福勒(Koobi Fora)
坦桑尼亚1970 160万～180万年鲍氏东非人Zinjanthropus boisei头骨、下颌。
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