南方古猿中最古老的一種。發現於埃塞俄比亞阿瓦什地區Aramis地點的化石,約代表17個個體,年代為距今440萬年。因犬齒與後部頰齒相比偏大、顱骨特徵有些與黑猩猩較相似、肢骨具有人與黑猩猩的混合特徵等。認為它是南方古猿中較原始類型,可能是猿與阿法南猿的中間類型。一年後原研究者更名為地猿 (Ardipithecus),將其視為與南方古猿並列的一個新屬。1997年在埃塞俄比亞中阿瓦什的阿萊拉(Alayla)發現一批化石,被鑒定為始祖地猿傢族亞種(A. ramidus kadabba)。Aramis發現的化石被稱為始祖地猿始祖亞種(A.r.ramidus)。
晚期南猿一覽表
類型發現地點國別首次發現年代距今年代曾用名主要化石纖細型南猿阿法南猿阿法地區哈達爾(Hadar)
埃塞俄比亞1973 300萬～350萬年阿法南猿Australopithecus afarensis肢骨、“露西”骨架及“第一家庭”的13個個體化石加魯西(Garusi)奧杜威峽𠔌
坦桑尼亞1939 萊托裏(Laetoli)
坦桑尼亞1974 350萬～370萬年非洲魁人Meganthropus africanus非洲前人Praeanthropus africanus非洲猿人Africanthropus njarasensis上頜骨碎片及牙齒足印、頜骨、牙齒12個個體非洲南猿湯恩(Taung)
南非1924 200萬年非洲南猿 Australopitheeus africauus頭骨斯特剋方丹(Sterkfantein)
南非1936 250萬年德蘭士瓦邇人Plesianthropus transvaalensis頭骨、肢骨馬卡潘斯蓋(Makapansgat)
南非1947 260萬～300萬年普羅米修斯南猿 Austalopithecus prometheus頭骨下頜格拉迪斯瓦爾(Gladysvale)
南非1992 170萬～250萬牙齒不枚羚羊河南猿柯羅托羅(Koro Toro)羚羊河(Bahr el ghazal)
乍得1995 350萬～400萬年殘破頭骨及牙齒驚異南猿中阿瓦什地區波裏(Bouri)
埃塞俄比亞1999 250萬年不完整顱骨上齒列粗壯型南猿埃塞俄比亞南猿圖爾卡納湖(魯道夫湖)(Turkana)(Rudolf)
肯尼亞1985 250萬年埃塞俄比亞南方古猿 Australopithetus aethiopicusKNM WT １７０００（黑頭骨）頭骨奧莫(Omo)
埃塞俄比亞1967 250萬年埃塞俄比亞副南方古猿Paraustralopithecus aethiopicus埃塞俄比亞傍人Paranthropus aetheiopicus下頜骨 Omo 18粗壯南猿剋羅姆德拉依(Kromdraai)
南非1938 200萬～250萬年粗壯傍人Paranthropus robustus頭骨碎塊、頜骨、牙齒、肢骨斯瓦特剋朗茲(Swartkranz)
南非1948 100萬～170萬年巨齒傍人Paranthropus crassidens頭骨、髖骨切索旺雅(Chesowanya)
肯尼亞1971 110萬～140萬年頭骨碎塊(頂骨)鮑氏南猿奧杜威(Olduvai)
坦桑尼亞1959 175萬年鮑氏東非人Zinjanthropus boisei頭骨佩寧伊(Peninj)；納特竜湖(Natron)
坦桑尼亞1964 130萬年鮑氏東非人Zinjanthropus boisei下頜骨帶完整齒列庫彼福勒(Koobi Fora)
坦桑尼亞1970 160萬～180萬年鮑氏東非人Zinjanthropus boisei頭骨、下頜。
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