1605年，沙皇鮑斯·戈東諾夫突然死亡，俄羅斯天下大亂，進入一個“混亂時代”。直到下諾夫哥羅德的米寧和波紮爾斯基率領民兵把波蘭侵略軍趕出莫斯科以，這一動蕩時期終於結束。1613年貴族們推舉伊凡四世的親戚、16歲的米哈伊爾·羅曼諾夫為新沙皇，建立羅曼諾夫王朝。這個王朝經受不了18個沙皇的統治，末代沙皇尼古拉二世在1917年生的俄國二月革命中被推翻。
羅曼諾夫王朝是1613年至1917年統治俄羅斯的王朝。羅曼諾夫王朝是俄羅斯歷史上第二個也是最一個王朝，它也是俄國歷史上最強盛的王朝。在該王朝時期，俄國由東歐一個閉塞的小國擴展為世界圍的強國之一。
彼得大帝的革新
羅曼諾夫王朝的第一代沙皇是米哈伊爾·羅曼諾夫，但包括他在內的位俄羅斯沙皇都不為人們所熟知。王朝最著名的沙皇是彼得一世，即彼得·阿列謝耶維奇·羅曼諾夫，人們一般稱他為彼得大帝。由於他積極鼓勵俄國西方化，鼓勵廢除包括蓄鬍須和穿着冗雜的長袍在內的諸多禮節，彼得一世一般被看作是俄羅斯帝國的最初奠基人和開化的代名詞。俄國的第一兵工廠、第一報館都是在他的倡導下成立的。
由於彼得大帝的革新，俄國迅速展成為東歐的強國。恩格斯曾這樣指出：“驚慌的西歐，在伊凡統治之初還不知道北方存在着一個莫斯科公國，現在由於看到一個碩大的帝國出現在東部邊境而目瞪口呆。”俄國迅速展各種産業，在大北方戰爭中一舉打敗俄國的夙敵和北方強國瑞典，奪取芬蘭大公國和波羅的海的出海口。彼得一世還打敗奧斯曼土耳其帝國，奪取黑海的出海口。彼得一世於1721年放棄“全俄羅斯的君主、上帝加冕的神聖沙皇”這一從伊凡四世開始世襲的稱號，而選擇“皇帝”這一西歐君主國（如神聖羅馬帝國）最高統治者的稱號，此象徵俄羅斯帝國與西歐的各個國有相同的政治地位。
荷爾斯泰因-戈托普-羅曼諾夫王朝
彼得二世（彼得·阿列謝耶維奇，1727年-1730年在位）去世，羅曼諾夫王朝斷絶男嗣，至未婚無嗣的伊麗莎白·彼得羅芙娜女皇（1741-1762年在位）去世之，由彼得大帝的外孫德國人荷爾斯泰因-哥道普王室的彼得·烏爾希大公繼承皇位，稱彼得三世 (俄國)，荷爾斯泰因-戈托普-羅曼諾夫王朝開始。
王朝另一位著名的皇帝是凱薩琳二世，她在位期間（1762年-1796年），俄國已經從昏睡中覺醒，且在西歐和國際事務中具有很高的威望。她在位34年，動6次大規模的戰爭：包括三次瓜分波蘭（1772年、1793年和1795年）、兩次俄土戰爭和一次俄瑞戰爭，通過這些戰爭和強權的統治，葉卡捷琳娜二世建立一個跨歐、亞兩大洲、領土積居世界第一位的超級帝國。在這一時期，俄國的國土積擴大63萬平方公（其中有46萬平方公來自波蘭）。
中衰
亞山大一世 (俄國)統治時期（1801年-1825年），帝國的經濟和政治達到頂峰。亞山大一世最大的功績在於打敗法國的侵略者拿破侖·波拿巴，即拿破侖一世皇帝。此絞殺法國大資産階級專權的法蘭西第一帝國。但在亞山大統治的期，由於人民的反抗和神秘主義的影響，俄羅斯帝國開始衰敗。1825年至1855年暴君尼古拉一世統治期間，俄國的軍事行動頻繁，物價飛漲，開始出現崩潰的兆。尤其是鄰里里程米亞戰爭，使被壓迫的農奴們苦不堪言。1856年戰爭結束之，俄國的農奴已經危在旦夕。1861年至1862年皇帝亞山大二世决定取措施，於是有自上而下的“亞山大二世改革”，通過改革，俄國開始真正走上資本主義路綫。
衰亡
第一次世界大戰爆前夕，俄、英、法三國結成協約國集。1917年，戰爭即將結束時，由於資産階級和無産階級運動，羅曼諾夫王朝的腐朽統治被擠垮，末代皇帝尼古拉二世被迫在奧拉寧堡宣佈退位，於1918年在葉卡捷琳堡與皇室族一起被爾什維槍决，至此，羅曼諾夫王朝結束。
代沙皇
1. 1613年-1645年，米哈伊爾·羅曼諾夫
2. 1645年-1676年，阿列謝·米哈伊洛維奇
3. 1676年-1682年，費多爾·阿列謝耶維奇
4. 1682年-1689年，伊凡五世
5. 1689年-1725年，彼得一世
6. 1725年-1727年，葉卡捷琳娜一世
7. 1727年-1730年，彼得二世
8. 1730年-1740年，安娜·伊萬諾夫娜
9. 1740年-1741年，伊凡六世
10. 1741年-1761年，伊麗莎白·彼得羅芙娜
11. 1761年-1762年，彼得三世
12. 1762年-1796年，葉卡捷琳娜二世
13. 1796年-1801年，巴維爾一世
14. 1801年-1825年，亞山大一世
15. 1825年-1855年，尼古拉一世
16. 1855年-1881年，亞山大二世
17. 1881年-1894年，亞山大三世
18. 1894年-1917年，尼古拉二世
The House of Romanov (Russian: Рома́нов, pronounced [rʌˈmanəf]) was the second and last imperial dynasty of Russia, which ruled the country from 1613 to 1917. From 1762 until the February Revolution of 1917, the Russian Empire was ruled for five generations by a line of the House of Oldenburg descended from the marriage of a Romanov grand duchess to the Duke of Holstein-Gottorp. This line was officially also called Romanov, although genealogists sometimes style it, more accurately, Holstein-Gottorp-Romanov.