羅馬王政時代是指古羅馬在前753年到前509年這一時期，又稱為羅馬王國，伊特魯裏亞時期。 此時的古羅馬還沒有成為強大的帝國，衹不過是個微不足道的小鎮，尚未建立共和國，是一個傳統的君主製國傢。
王（拉丁語：rex）政時代氏族部落組織尚完整存在,統治階層包括王、元老院、公民大會（Popular Assembly）。後來又出現了貴族與平民之分。王是由選舉産生的。元老院相當於王的顧問團，開始是100人，成員都是貴族，由王指定。
王政時代先後有7個王，羅馬歷史傢（特別是蒂托·李維）七個王的陳述屬於半神話，沒有實際的歷史根據。
和許多其他同時代的意大利城邦國傢不同， 羅馬的君主製不完全是世襲的。 當一個王去世時，城市就進入了一個空位時期。城市由一名臨時執政者統治，臨時執政者將有權提名下一位王的人選。臨時執政者由元老院提名，任期不確定。一旦臨時執政者找到了一個王的候選人，他要將這個人選提交給庫裏亞大會（Comitia Curiata），一個人民的大會。如果這個人選被庫裏亞大會通過， 元老院將批準這個投票。從理論上講，人民選舉出了他們領導，但元老院掌控着整個過程。
羅馬的創立
傳說中，羅馬城是最先由第一王羅穆盧斯於前753年建立的，羅馬人相信自己是戰神瑪爾斯，特洛依戰士Aeneid的後代。羅穆盧斯和其兄弟瑞摩斯在神話裏被認為是由狼養大的，而兩人長大後羅穆盧斯為了命名羅馬城的權力而將瑞摩斯殺死，隨後建立了以羅穆盧斯命名的羅馬城。羅馬城的建立標志着王政時代的開始。
托裏斯·奧斯蒂呂斯王時期
在托裏斯·奧斯蒂呂斯王的時代，羅馬和毗連的城鎮阿爾巴（Alba）經常打仗，使得老百姓飽受困苦。托裏斯·奧斯蒂呂斯和阿爾巴的國王Mettius Fuffetius下决心要停止鬥爭，但是為了决定哪個城市的國王得到最高地位，Mettius Fuffetius提出了這樣一個辦法：讓幾個士兵搏鬥，哪個城市的士兵獲得勝利，那個城市的國王將成為最高君主。
恰好，羅馬和阿爾巴兩個地方各有一對三胞胎，而且羅馬的三胞胎（他們被名為Horatii）和阿爾巴的三胞胎（Curiatii）同時出生。因此，托裏斯和Mettius選了這兩對三胞胎作為各自城市的代表。
比賽開始不久，兩個Horatii已經死了，幸存的那個Horatius幸虧沒有受傷，而Curiatii兄弟一個也沒有死但各個受不同程度的傷。幸存的Horatius裝作逃亡，Curiatii兄弟中了他的計追趕他，但因為他們受不同的傷，有的跑得快，有的跑得慢，他們無法同時趕上 Horatius。因此Horatius不必一對三和他們鬥，他分開和每一個打仗，把他們逐一殺掉。
這樣，羅馬獲得了勝利，托裏斯·奧斯蒂呂斯也成為阿爾巴的君主。
塞爾維烏斯·圖利烏斯時期
前578年到公元前534年是塞爾維烏斯·圖利烏斯統治時期，此間，塞爾維烏斯·圖利烏斯推行改革，改革內容包括：
* 將能服兵役的公民按財産劃分為 5個等級，每個等級提供數目不等的軍事百人隊， 共計193個百人隊。
* 創立百人隊大會,取代了庫裏亞大會的宣戰、選舉、審判權力。193個百人隊，每隊有一票表决權。
* 把氏族部落按地區劃分為 4個。
塞爾維烏斯·圖利烏斯的改革完成了古羅馬由氏族製嚮國傢的過渡。
盧修斯·塔剋文·蘇佩布時期
傲慢王盧修斯·塔剋文·蘇佩布是塞爾維烏斯·圖利烏斯的女婿，但卻率士兵衝入王宮殺死了塞爾維烏斯·圖利烏斯，自己當了王，也是最後一位王。盧修斯·塔剋文·蘇佩布當政後，暴虐無道，公元前510年被羅馬平民驅逐出羅馬，為首的人是盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯，塞爾維烏斯·圖利烏斯的兒子。
羅馬人民决定不再需要王，而是選出兩名最初稱行政長官（Praetores），後改名執政官，任期一年。第一任執政官是盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯和盧修斯·塔剋文·柯拉汀。 公元前509年建立起由羅馬貴族掌權的羅馬共和國。
羅馬王列表
羅馬王政時代7個王中前4王是羅馬人公社的軍事首領，3王是伊特拉斯坎人塔剋文王朝的君主。
羅馬國王
王名 在位 民族
羅穆盧斯（Romulus） 前753年-前716年 拉丁
努瑪·龐皮留斯（Numa Pompilius） 前717年-前673年 薩賓
托裏斯·奧斯蒂呂斯（Tullus Hostilius） 前672年-前641年 拉丁
安庫斯·瑪爾提烏斯（Ancus Marcius） 前641年-前616年 薩賓
盧修斯·塔剋文·布裏斯庫（Lucius Tarquinius Priscus） 前616年-前575年 伊特魯裏亞
塞爾維烏斯·圖利烏斯（Servius Tullius） 前575年-前535年 伊特魯裏亞
盧修斯·塔剋文·蘇佩布（Lucius Tarquinius Superbus） 前535年-前509年 伊特魯裏亞
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