罗马王政时代是指古罗马在前753年到前509年这一时期，又称为罗马王国，伊特鲁里亚时期。 此时的古罗马还没有成为强大的帝国，只不过是个微不足道的小镇，尚未建立共和国，是一个传统的君主制国家。
王（拉丁语：rex）政时代氏族部落组织尚完整存在,统治阶层包括王、元老院、公民大会（Popular Assembly）。后来又出现了贵族与平民之分。王是由选举产生的。元老院相当于王的顾问团，开始是100人，成员都是贵族，由王指定。
王政时代先后有7个王，罗马历史家（特别是蒂托·李维）七个王的陈述属于半神话，没有实际的历史根据。
和许多其他同时代的意大利城邦国家不同， 罗马的君主制不完全是世袭的。 当一个王去世时，城市就进入了一个空位时期。城市由一名临时执政者统治，临时执政者将有权提名下一位王的人选。临时执政者由元老院提名，任期不确定。一旦临时执政者找到了一个王的候选人，他要将这个人选提交给库里亚大会（Comitia Curiata），一个人民的大会。如果这个人选被库里亚大会通过， 元老院将批准这个投票。从理论上讲，人民选举出了他们领导，但元老院掌控着整个过程。
罗马的创立
传说中，罗马城是最先由第一王罗穆卢斯于前753年建立的，罗马人相信自己是战神玛尔斯，特洛依战士Aeneid的后代。罗穆卢斯和其兄弟瑞摩斯在神话里被认为是由狼养大的，而两人长大后罗穆卢斯为了命名罗马城的权力而将瑞摩斯杀死，随后建立了以罗穆卢斯命名的罗马城。罗马城的建立标志着王政时代的开始。
托里斯·奥斯蒂吕斯王时期
在托里斯·奥斯蒂吕斯王的时代，罗马和毗连的城镇阿尔巴（Alba）经常打仗，使得老百姓饱受困苦。托里斯·奥斯蒂吕斯和阿尔巴的国王Mettius Fuffetius下决心要停止斗争，但是为了决定哪个城市的国王得到最高地位，Mettius Fuffetius提出了这样一个办法：让几个士兵搏斗，哪个城市的士兵获得胜利，那个城市的国王将成为最高君主。
恰好，罗马和阿尔巴两个地方各有一对三胞胎，而且罗马的三胞胎（他们被名为Horatii）和阿尔巴的三胞胎（Curiatii）同时出生。因此，托里斯和Mettius选了这两对三胞胎作为各自城市的代表。
比赛开始不久，两个Horatii已经死了，幸存的那个Horatius幸亏没有受伤，而Curiatii兄弟一个也没有死但各个受不同程度的伤。幸存的Horatius装作逃亡，Curiatii兄弟中了他的计追赶他，但因为他们受不同的伤，有的跑得快，有的跑得慢，他们无法同时赶上 Horatius。因此Horatius不必一对三和他们斗，他分开和每一个打仗，把他们逐一杀掉。
这样，罗马获得了胜利，托里斯·奥斯蒂吕斯也成为阿尔巴的君主。
塞尔维乌斯·图利乌斯时期
前578年到公元前534年是塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期，此间，塞尔维乌斯·图利乌斯推行改革，改革内容包括：
* 将能服兵役的公民按财产划分为 5个等级，每个等级提供数目不等的军事百人队， 共计193个百人队。
* 创立百人队大会,取代了库里亚大会的宣战、选举、审判权力。193个百人队，每队有一票表决权。
* 把氏族部落按地区划分为 4个。
塞尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡。
卢修斯·塔克文·苏佩布时期
傲慢王卢修斯·塔克文·苏佩布是塞尔维乌斯·图利乌斯的女婿，但却率士兵冲入王宫杀死了塞尔维乌斯·图利乌斯，自己当了王，也是最后一位王。卢修斯·塔克文·苏佩布当政后，暴虐无道，公元前510年被罗马平民驱逐出罗马，为首的人是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯，塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子。
罗马人民决定不再需要王，而是选出两名最初称行政长官（Praetores），后改名执政官，任期一年。第一任执政官是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯和卢修斯·塔克文·柯拉汀。 公元前509年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国。
罗马王列表
罗马王政时代7个王中前4王是罗马人公社的军事首领，后3王是伊特拉斯坎人塔克文王朝的君主。
罗马国王
王名 在位 民族
罗穆卢斯（Romulus） 前753年-前716年 拉丁
努玛·庞皮留斯（Numa Pompilius） 前717年-前673年 萨宾
托里斯·奥斯蒂吕斯（Tullus Hostilius） 前672年-前641年 拉丁
安库斯·玛尔提乌斯（Ancus Marcius） 前641年-前616年 萨宾
卢修斯·塔克文·布里斯库（Lucius Tarquinius Priscus） 前616年-前575年 伊特鲁里亚
塞尔维乌斯·图利乌斯（Servius Tullius） 前575年-前535年 伊特鲁里亚
卢修斯·塔克文·苏佩布（Lucius Tarquinius Superbus） 前535年-前509年 伊特鲁里亚
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