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利用导航卫星进行飞行器或船舶定位的导航方法。分两种(1)无源式。用户不必发射信号即可定位,用户数量不受限制,且不会暴露自身目标,如美国的子午仪卫星”导航系统;(2)有源式。导航时用户需发射信号,经导航卫星转发至地面站,据此计算出用户位置后再经导航卫星通知用户,如美国的导航星”全球定位系统。 |
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卫星导航
satellite navigation
利用卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。在卫星导航系统中卫星的位置是已知的,用户利用其导航装置接收卫星发出的无线电导航信号经过处理以后,可以计算出用户相对于导航卫星的几何关系,最后确定出用户的绝对位置(有时还可以确定出运动速度)。卫星导航综合了传统导航系统的优点,真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位,特别是时间测距卫星导航系统不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速,而且抗干扰能力强。卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户导航设备三大部分组成。由多颗卫星组成的导航卫星网构成一组流动的导航台,地面台站负责对卫星跟踪测量和控制管理,地面控制中心根据跟踪测量数据计算出轨道,并将随后一段时间的卫星星历预测数据注入到卫星上,以供卫星向用户发送。用户导航设备通常由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。美国于1964年建成世界上第一个卫星导航系统子午仪,1973年起又研制更先进的全球定位系统gps,并于90年代中期正式组网运营。该系统由24颗卫星组成,可提供用户进行三维的位置和速度确定,定位精度军用为10米,民用为100米。 |
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weixing daohang
卫星导航
satellite navigation
采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史,由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出,但直到20世纪60年代才开始实现。1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统,并交付海军使用,1967年开始民用。1973年又开始研制“导航星”全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。法国、日本、中国也开展了卫星导航的研究和试验工作。卫星导航综合了传统导航系统的优点,真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位。特别是时间测距卫星导航系统,不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速,而且抗干扰能力强。
系统组成 卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成(图1 卫星导航系统组成方框图)。
①导航卫星:卫星导航系统的空间部分,由多颗导航卫星构成空间导航网。
②地面台站:跟踪、测量和预报卫星轨道并对卫星上设备工作进行控制管理,通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分。跟踪站用于跟踪和测量卫星的位置坐标。遥测站接收卫星发来的遥测数据,以供地面监视和分析卫星上设备的工作情况。计算中心根据这些信息计算卫星的轨道,预报下一段时间内的轨道参数,确定需要传输给卫星的导航信息,并由注入站向卫星发送(见卫星导航注入站)。
③用户定位设备:通常由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。它接收卫星发来的微弱信号,从中解调并译出卫星轨道参数和定时信息等,同时测出导航参数(距离、距离差和距离变化率等),再由计算机算出用户的位置坐标(二维坐标或三维坐标)和速度矢量分量。用户定位设备分为船载、机载、车载和单人背负等多种型式。
卫星导航原理 卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等系统,其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用。
①多普勒测速定位:“子午仪”卫星导航系统(图2“子午仪”卫星导航系统工作原理图)采取这种方法。用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线,根据这个曲线和卫星轨道参数即可算出用户的位置(见多普勒测速系统)。
②时间测距导航定位:“导航星”全球定位系统采用这种体制。用户接收设备精确测量由系统中 4颗卫星发来信号的传播时间,然后完成一组包括 4个方程式的模型数学运算,就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。
用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差,它是卫星导航系统最重要的性能指标。定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度。轨道预报精度主要受地球引力场模型影响和其他轨道摄动力影响;导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号在电离层、对流层折射和多路径等误差因素影响,它的几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定;用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度。
导航定位分二维和三维。二维定位只能确定用户在当地水平面内的经、纬度坐标;三维定位还能给出高度坐标。多普勒导航卫星的均方定位精度在静态时为20~50米(双频)及80~400米(单频)。在动态时,受航速等误差影响较大,定位精度会降低。时间测距导航卫星的三维定位精度可达十几米(军用),粗定位精度100米左右(民用),测速精度优于0.1米/秒,授时精度优于1微秒。
卫星导航发展趋势是实现全球连续、实时、高精度导航,降低用户设备价格,建立导航与通信、海空交通管制、授时、搜索营救、大地测量及气象服务等多用途的综合卫星系统。
参考书目 木村小一著,杨守仁等译:《卫星航法》,交通出版社,北京,1980。(木村小一著,□星航法,海文堂出版株式会社,□京,1976。)
(徐宗芝)
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- n.: satellilte navigation
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