齊頃公十年，齊侵魯北鄙。衛欲攻齊，遇齊軍，戰敗。魯、衛救助於晉。晉欲剋、士變、欒書、韓厥以兵車八百乘，與魯、衛攻齊。站於鞍（今在濟南），大破機軍。齊頃公僅得免。晉與齊和，使齊以汶陽之田歸魯。楚共王二年，遣申公巫臣使齊。巫臣攜夏姬奔晉。令尹子重與蔡、許攻魯、衛以助齊，至陽橋（魯地，今泰安附近）。魯以執匠（匠人）、執針（女工）、織紝（織工）各百人賂之。楚人許之，遂與魯、宋、陳、衛、鄭、齊、秦、蔡、許之大夫盟於蜀（魯地，今泰安附近）。宋文公死，在位二十二年。子共公暇立。衛穆公死，在位十一年。子定公顧立。