事件: 卫鞅计破魏军
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秦孝公二十二年、魏惠王三十年（前三四０），秦孝公采纳卫鞅的建议，派卫鞅率兵伐魏，魏国使公子卬友善，魏国使公子卬将兵迎战。卫鞅早年仕魏，与公子卬友善，因此决定利用这一关系，设计透擒公子卬，以破魏军。他致书公子卬说：“我与你原来交好，如今领兵对敌，不忍相攻，愿与您相见会盟，畅饮而罢兵，以安秦、魏之民。”公子卬认为可行，便前往赴会。卫鞅事先埋伏了甲士，会盟饮酒时，使伏兵袭击，俘获公子卬。秦军随即发起攻击，大破魏军。魏国在与齐、秦的两次交战中，俱遭惨败，国力空虚，魏惠王极为恐惧，派使者献部分河西地，与秦媾和。
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