事件: 桂陵之戰
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桂陵之戰，戰國齊國攻擊魏國以援救趙國（即圍魏救趙）的戰役。周顯王十五年（公元前354年），魏圍攻趙都邯鄲，次年趙嚮齊求救。齊王命田忌、孫臏率軍援救。孫臏認為魏以精銳攻趙，國內空虛，遂引兵攻魏都大梁（今河南開封）。果然誘使魏將龐涓趕回應戰。孫臏又在桂陵（今河南長垣）伏襲，大敗魏軍，並生擒龐涓。
諸國抗魏
魏國在戰國初期因魏文侯的改革而變得強大起來，因而引起了其他諸侯的戒備。公元前356年，趙成侯在平陸（今山東汶上）和齊威王、宋桓侯相會以示好，並與燕文公在阿（今河北南陽北50裏）會盟。由此，魏國開始有被諸國聯合進攻的可能，因此魏國欲找機會突破，以解除這個危機。
魏趙交戰
公元前354年，趙國進攻衛國，奪取漆及富丘兩地。這使魏國更感到威脅，因為衛國是魏國保護國，魏國無法坐視不理，於是立即聯合宋國出兵助衛反攻，魏衛宋三國聯軍直逼趙國首都邯鄲，趙國被逼閉門防守，並派人嚮齊國求救。聯軍於是包圍邯鄲，希望一舉殲滅趙國，以解除被諸國包圍之局。但是在同一時間，秦國乘魏軍主力不在，偷襲魏國少梁，並奪得少梁，魏國在這場戰爭裏被圍攻的危險反而變得更大。
齊國出兵
齊威王得知趙國被圍，本欲立即出兵，但將軍段幹朋主張延遲出兵，以“承魏之弊”為戰略方針。即是先以少量的兵力嚮南攻擊襄陵，以製造假像，可以表示助趙，又可以牽製和疲憊魏國。再待魏軍攻陷邯鄲，魏、趙雙方均已無力再戰之時，再給予正面的攻擊。齊威王接受了這個提議，在趙魏兩軍相持一年多，邯鄲城快要失陷之時，方纔委任田忌為主帥，孫臏為軍師，率領齊軍主力馳援趙國。
圍魏救趙
孫臏謀劃
初時田忌計劃奔赴邯鄲，與魏軍主力决戰，解决邯鄲之圍。但孫臏認為這不利於齊國，於是提出了更為創新和可行的方法，即“批亢搗虛”與“疾走大梁”。 “批亢搗虛”即是避實擊虛，攻其必救，使敵人出現後顧之憂，前綫之圍便會自動解開。“疾走大梁”即是以迅雷不及掩耳之勢嚮魏國重城大梁進逼，以切斷魏國的運輸要道，並攻其所不備。這樣一來，魏軍定必回師自救，齊軍則可乘其疲憊於路，一舉擊敗魏軍，而趙國之圍則自動解除。
龐涓中計
孫臏這一招“批亢搗虛”使得田忌甚為拜服，立即采用。於是齊軍主力立即嚮大梁挺進。在此危急存亡之際，雖然邯鄲城已攻破，魏軍還是不得衹以少數兵力留守邯鄲，並由主帥龐涓親率主力回馳大梁。但同時間，齊軍已於桂陵（今山東菏澤東北一帶）設伏，準備截擊魏軍。魏軍由於長期在外作戰，已疲態畢露，再加以長途跋涉之急速行軍，士兵皆戰意大降。於是齊魏一交戰，魏軍便被大敗，魏軍主帥龐涓被生擒，但與之有仇的孫臏在此次放過了他。結果趙國之圍解除，邯鄲亦失而復得。“批亢搗虛”這招由於在桂陵之戰裏被充份運用，因此後世以“圍魏救趙”來稱呼這道策略。
風雲未定
然而，公元前352年魏國卻扭轉局勢，與韓國結盟，合攻仍在包圍襄陵城的齊軍，齊軍在此戰被大敗，齊威王於是收兵，並請楚國調停。而秦軍則乘魏齊對戰之際偷襲魏國，魏國因為秦國偷襲，衹得與齊簽署和約。結果，公元前351年，魏國把邯鄲歸還趙國，齊魏戰爭暫時結束，但過了不久，在公元前342年，更為著名的馬陵之戰打響，齊國在該戰决定性的戰勝魏國，那時齊國纔真正取代魏國的霸主地位。
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