事件: 第一次萬歷朝鮮戰爭
| 事件經過:
第一次出兵
背景
日本太合（前關白）豐臣秀吉在1588年基本統一日本後，為了平息國內武士對土地分封不均的不滿，在1591年5月决定對外發兵，以獲取更多的土地，並完成其最終統一中國、朝鮮和日本三國，稱霸東亞的圖謀。他在萬歷19年（1591年）6月，派出使者宗義智通告朝鮮國王宣祖李昖，表示他有意於次年（1592年）春天假道朝鮮進攻明國，並請多多包涵與協助，秀吉致書朝鮮國王云：“吾欲假道貴國，超越山海而直入於明使四百州溶化我俗，以施王政於億萬斯年。” 但朝鮮因久事明朝而拒絶。當時朝鮮八道武備廢弛，李昖重文輕武，以致“人不知兵二百餘年”，全國300多郡縣大多數沒有設防。
日本的準備
為了侵略朝鮮，豐臣秀吉早在1591年（日本後陽成天皇天正19年、明神宗萬歷19年、朝鮮宣祖24年）開始進行準備，正月時就已經對各大名下達水軍部隊兵員的徵召動員令：
* 東起常陸，經南海至四國、九州，北起秋田、坂田至中國，臨海各國諸大名領地，每十萬石準備大船兩艘。
* 各海港每百戶出水手十人，乘各國諸大名所建之大船；若有多餘，則集中至大阪。
* 秀吉本軍所用船衹，各國大名每十萬石建大船三艘、中船五艘。所需建造費用，由秀吉撥給；各國大名將所需建造費用，以預算表呈報，先撥給一半，迨船建造完畢後，再行付清。
* 水手每人給予兩人俸米，其妻子食糧另外給付。
* 軍陣中所雇用之下人妻子，亦一律給予食糧。
* 以上所述及之各船舶、水手，皆須於天正20年（1592年）春季時，集中至攝津、播磨、和泉三國各港口。
到了同年3月時，亦决定了陸軍部隊兵員的徵召動員令。各國諸大名每萬石應徵召人數各地不同：
* 四國、九州600人。
* 中國、紀州500人。
* 畿內五國400人。
* 駿河、遠江、三河、伊豆四國300人，由此以東，200人。
* 尾張、美濃、伊勢、近江四國350人。
* 若狹、越前、加賀、能登四國300人。
* 越後、出羽200人
日本出兵
1592年（明神宗萬歷20年、日本後陽成天皇天正20年《同時於同一年改年號為【文祿】》、朝鮮王朝宣祖25年）3月，豐臣秀吉共調動了軍隊30萬6250人，以15萬8700人之陸軍部隊區分為九個軍團渡海至朝鮮作戰，以宇喜多秀傢為總指揮官，其餘軍團編製如下表所示：
軍團 總兵數 將領 官職 所部兵員 城領
第一軍團 18700人 1小西行長 攝津守 7000人 肥後宇土
宗義智 羽柴對馬侍從 5000人 對馬府中
鬆浦鎮信 肥前守 3000人 肥前平戶
有馬晴信 修理大夫 2000人 肥前有馬
大村喜前 丹後守 1000人 肥前大村
五島純玄 大和守 700人 肥前福江
第二軍團 22800人 加藤清正 主計頭 10000人 肥後熊本
鍋島直茂 加賀守 12000人 肥前佐賀
相良長每 左衛門佐 800人 肥後人吉
第三軍團 11000人 黑田長政 甲斐守 5000人 豐前中津
大友義統 羽柴豐後侍從 6000人 豐後府內
第四軍團 14000人 毛利秀成 壹岐守 2000人 豐前小倉
島津義弘 羽柴薩摩侍從 10000人 大隅慄野
高橋元種 2000人 日嚮宮崎
秋月種長 長門守 日嚮財部
伊東祐兵 民部大輔 日嚮飫肥
島津忠豐
第五軍團 25000人 福島正則 左衛門大夫 4800人 伊予今治
戶田勝隆 民部少輔 3900人 伊予大洲
長宗我部元親 羽柴土佐侍從 3000人 土佐高知
蜂須賀傢政 阿波守 7200人 阿波德島
生駒親正 雅樂頭 5500人 贊岐高鬆
來島通之 700人 伊予來島
來島通總 出雲守
第六軍團 15700人 小早川隆景 羽柴築前侍從 10000人 築前名島
小早川秀包 羽柴久留目侍從 1500人 築後久留米
立花宗茂 羽柴柳川侍從 2500人 築後柳川
高橋統增 主膳正 800人 築後三池
築紫廣門 上野介 900人
第七軍團 30000人 毛利輝元 權中納言 （同右） 安藝廣島
2第八軍團 10000人 宇喜多秀傢 參議兼左近衛權中將 （同右） 備前岡山
3第九軍團 11500人 豐臣秀勝 岐阜宰相 8000人 美濃岐阜
細川忠興 左少將 3500人 丹後宮津
註1：各軍團長官皆列名為各軍團排序第一位。 註2：第八軍團當時駐紮於對馬。 註3：第九軍團當時駐紮於壹岐。
再加上九鬼嘉隆率九千二百人水軍部隊和七百艘艦船作運輸士兵和海戰之用。（如下表所示：）
將領 官職 所部兵員
九鬼嘉隆 大隅守 1500人
藤堂高虎 佐渡守 2000人
脅坂安治 中務少輔 1500人
加藤嘉明 左馬介 750人
來島康親 700人
菅野正影 250人
另外為了補充兵源，命德川傢康、前田利傢、上杉景勝、蒲生氏鄉、伊達政宗將他們的旗下的軍隊集結在肥前名護屋（今佐賀縣）作為預備隊，共10萬5千人。一時間“群賢畢至，少長鹹集”。在戰略上，采用德川傢康的提案，確定了“陸海並進”、“以強凌弱”、“速戰速决”的戰法；以水軍保證陸軍的戰略物資供應，陸軍分三路齊頭並進，一舉占領朝鮮。在一切工作準備就緒後，豐臣秀吉以朝鮮拒絶攻明為由，於4月正式開始了對朝鮮的戰爭。4月12日其第一軍團一萬八千七百人先渡海至對馬島待命。4月13日九軍出發之命到達，4月14日侵朝的日軍首先於釜山登陸，19日後的5月2日剋朝鮮王京漢城，6月15日陷平壤。
朝鮮各地義軍蜂起
面對日軍的大舉侵略，朝鮮各地的有力鄉士自立組織義軍，如慶尚道星州的郭再祐於4月21日組織義兵，屢次令安國寺惠瓊敗戰使其無法順利進入全羅道，甚至在10月10日的第一次晉州城之戰中擊退細川忠興和長𠔌川秀一的大軍，人稱“天降紅衣將軍”，還有鄭仁弘、孫仁甲、金沔等也令毛利輝元無法順利占領慶尚道。全羅道光州的金千鎰、全州高敬命也於6月1日組織義兵，忠清道公州出身的趙憲、僧人靈圭則於7月3日整頓兵力，聯合抵抗小早川隆景、立花宗茂等日軍第六軍團，其中經歷清洲城之戰、梁丹山之戰、兩次錦山之戰。另外還有京畿道海州的李延馣對抗黑田長政，以上皆妨礙了日軍的前進。
求助明朝與明朝的先期舉措
5月8日朝鮮國王李昖倉皇出奔平壤，但在5月27日日軍第一、第二、第三軍團追擊而至，突破臨津守備攻陷開城，於是宣祖李昖不得不在6月11日離開平壤，再繼續流亡至中朝邊境的義州，並遣使嚮宗主國明朝求援。當時朝鮮全國八道已失，僅剩平安道以北，靠近遼東半島之地義州一帶尚未為日軍所陷，宣祖李昖知道若沒有明朝的幫助，根本沒有可能光復朝鮮，因此便派幾批使臣去明朝求救。朝鮮的使臣們除了嚮萬歷皇帝遞交正式的國書外，分別去遊說明朝的閣臣、尚書、侍郎、御史、宦官，甚至表示願意內附於明朝，力圖促使明朝盡快出兵援朝。而明朝朝廷亦認為“倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國”。因此，不久後便答應宣祖李昖渡過鴨祿江，居住在大明領土遼東半島的寬奠堡，等於正式受到明廷的保護，同時出兵援助朝鮮。
朝日同謀的疑惑
對於明朝而言，朝鮮的告急幾乎是不可思議之事，根據《宣祖實錄》，明朝曾經遣使來問說，貴國嚮為東國之強者，為什麽突然失陷於倭賊?……同時也有使節表示，貴國既然求援怎麽不曾提及幾月幾日那道淪陷、發生什麽戰役、損失多少兵馬、將領有誰戰死、臣子有誰死節等等……讓朝鮮國王與諸臣一時驚懼，擔心明朝懷疑朝鮮與日本同謀，想要假藉嚮明朝求援引誘明軍進入朝鮮來殲滅之。當時也有福建海商，以到朝鮮經商時聽聞的消息，回報朝廷說，朝鮮與日本同謀。國王在得知此消息後，為了讓明朝釋疑，除了反復派出使臣外，也將日本威脅朝鮮的書信轉呈給明朝，以表示朝鮮之無二心。與此同時兵部尚書石星也秘密派遣曾經出訪過朝鮮，看過朝鮮國王者，來辨別朝鮮國王的真假，遼東也遣畫師前來，秘密畫下國王的相貌以資辨別。
在明朝中央反復搜集情資與討論之際，遼東已經在6月己亥日先派遣出寬奠堡副總兵都指揮佟養正率領8名飛騎傳信先渡江到朝鮮義州附近準備，分為5撥，每撥須奔馳百裏，遇到緊急軍情，迅速傳遞。恰巧倭將屯住在江沙，發數百名騎兵舉行操演，朝鮮大臣特地請明將前往偵查，明將有說：“若衹如此，天兵一來，可以剿滅。”
軍糧問題
6月癸卯，隨着明軍的即將到來，明朝與朝鮮反復磋商的事宜開始集中在基本的事務上，首要需要解决的就是軍糧問題，因為朝鮮無餉，所以明朝朝廷已經决定由中央直接撥餉給明軍，同時也先賞賜朝鮮國王2萬兩銀兩。衹是糧食轉運不便，所以在明軍的立場是希望朝鮮能夠提供。宣祖實錄裏在此段時間充滿了國王與大臣之間關於軍糧的討論，本來預估在平壤有4萬餘石，在安州有20餘石，可以供5000人15日食用，不過其後平壤淪陷，糧食盡歸日軍。後說嘉山有5~6百石的糧食，可以供2000士兵使用，卻有說安州連1石糧食都沒有。由這些記載裏面可以看出朝鮮政府對於地方的掌控已經完全失控。地方官員很多因為避難都逃亡無蹤，中央也不知道地方的詳情。
明軍初戰不利
當時的日軍鳥銃(火繩槍)在城內埋伏殲滅明朝騎兵
最終在6月15日參將戴朝弁與遊擊史儒開始率軍渡江，根據《宣祖實錄》紀載一共是有1029名士兵、馬1093匹。在之前因為朝鮮使臣已經回報說明軍分為兩梯，首梯由初7日由史儒率領發兵，次梯則是初10日由王守官領兵發兵。第一梯一渡江後朝鮮政府隨即一再催促出兵南下，並且還為了軍隊的指揮權，明軍將領與朝鮮大臣起了小小的口角，不過明軍將領相當堅持要等全軍到齊纔出兵，可以看出明軍將領的確是老於戰陣，朝鮮的大臣則是因為缺少軍事經驗與一再的失利而喪失了判斷力。在丁末日原任參將郭夢徵與遊擊王守官率領500軍馬渡江回遼東，隔日17日，兩人又再度率軍渡河回朝鮮，共率領506名士兵與馬匹779匹，副總兵祖承訓也同時率軍到來，有軍隊1319名馬匹1529匹。相加之後就可以得知，遼東第一次發兵時共出兵2348人、馬匹2622匹，指揮官為副總兵祖承訓，後勤調度則是由駐防在九連城的遼東總兵楊紹勳總理其事。
6月間朝鮮使節李德馨屢次上書明朝遼東巡撫郝傑，並在巡撫帳下日夜痛哭不走，遼東巡撫受其感動，遣副總兵祖承訓率騎兵5000人渡鴨緑江救援朝鮮，與日軍戰於平壤城。但因天雨馬蹄紛紛潰爛，加上祖承訓不知善用騎兵之利，反而領兵輕率進入平壤城內，城內多狹巷，騎兵不但無法衝鋒，更成為日軍鳥銃伏擊的對象，導致軍潰將亡，承訓僅以身免，朝廷震動。
7月17日黎明，祖副總兵以遊擊史儒、王守官等為先鋒統軍進迫平壤炮城，史儒率領千總馬世竜、張國忠兩官先入城，手斬敵首10級，遭到鳥銃命中而亡。軍隊潰散，祖副總兵一日之內敗退過大定江，朝鮮急派兵曹參知瀋喜壽往九連城，希望楊紹勳總兵能命令祖承訓副總兵暫時留守在朝鮮境內，但祖副總兵撤退過速，已經渡過鴨緑江。
祖承訓副總兵在其後上呈給楊紹勳總兵的報告裏面，提及了數個問題。
1. 糧草不繼，朝鮮無法提供足夠的糧草夠軍隊食用。
2. 軍情不實，朝鮮情報指出平壤衹有1000多名倭軍，實際交戰後估計倭軍有上萬人。
3. 指揮權不專，朝鮮群臣一直希望明軍能由朝鮮將領指揮，並且壓迫明軍在天時不利的情況下出兵。
4. 明軍對朝鮮軍缺乏信賴，祖承訓副總兵指出同時去平壤的也有500名的朝鮮軍，結果臨交戰時，400名朝鮮軍先潰逃，剩下的100名則是與對方有所交談。同時，明軍多有遭弓箭射傷與射死，根據朝鮮的情報，倭軍衹有鐵炮與長劍，所以懷疑射箭的是朝鮮人。
經過朝鮮使臣的反復申辯，楊紹勳總兵後來接受了朝鮮的解釋，也就是軍情是由朝鮮的節度使提供的，可能偵查有誤，關於射箭一事可能是因為朝鮮兵器落入倭軍手中，或者是因為有朝鮮人遭到俘虜，纔受到倭軍指使。
明軍第二波增援
而自從平壤兵敗後，遼東軍就等同是移交了此戰爭的主導權到中央兵部手裏，在其後朝鮮使臣雖然數度拜見楊紹勳，或是其他遊擊、參將等等，請求再派兵進入朝鮮以壯士氣，甚至說出派幾百人聲援都可以。不過，明朝已經另有戰略規劃，茲摘錄《宣祖實錄》裏的幾段話：“……此賊非南方炮手不可製，欲調炮手及各樣器械先到於此矣，待南兵一時前進……”，“……今則霖雨頻數，道路泥濘…秋涼後方可發大軍前進剿滅…偌大軍留義州及你國…則你國糧料不敷，你國今且省了糧料，留備大軍之用…發兵救援已有明旨，我天朝無有內外之別，寧有終始之異乎…”。
可見後來明朝大軍發出，此時遼東軍已知絶非朝鮮以為的數千兵馬，而且也已經規劃要以中國內地後勤補給來支援作戰，並期望能以優勢兵力盡速擊倒倭軍。至於後來為何成為梯次增兵，還是不脫補給不繼與情報缺乏兩項。
明軍的增援
明軍自7月起多次派遣遊擊瀋惟敬到朝鮮，甚至遠赴平壤與倭軍談判，其目的在於拖延時日以待大軍集結。
同時先派出先鋒不過因為考量到朝鮮的軍糧缺乏，所以暫時駐兵在遼東境內，根據《宣祖實錄》紀載，所派先鋒人數為6000人，其中有副總兵祖承訓的薊州鎮兵2400人，案例番上本來要派往建州衛的南軍炮手600人，遊擊張奇功麾下3000人。至於總兵力則是號稱10萬人，實際派發在7萬人。9月己未，敕使薛潘渡江到朝鮮晉見國王做最後的協調，“…曰：天兵十許萬方到，且千裏饋運，事所未易，預以銀來此換米，何如？…”，這段是說千裏運糧不是很簡單，天朝想要帶銀兩來此，然後現地買軍糧，可以嗎？國王是這樣回答的：“…小邦土地偏小，人民貧瘠，且國俗不識貨銀之利，雖有銀兩，不得換米為軍糧矣…”，一段話就等於告訴明朝大軍必須要自帶糧食，朝鮮的農業基本上是已經破産了。在同月的辛酉日也有如下紀載，遼東巡按命令林世祿詢問朝鮮司諫院司諫李幼澄，“…你國糧料可支幾月？答曰：可支萬兵一月。又問：一月之外做何計較？答曰：若除平壤之賊，則忠清、全羅亦可取用…”，由此可知為了支應大軍，平壤是首要戰略目標。
猜測日軍兵力
關於日本軍數與明朝出兵數目的討論。9月甲子，朝鮮宣祖召見尹根壽與韓應寅討論，瀋惟敬衹看到平壤的敵軍人少，鹹鏡道的敵軍更數倍於平壤，尹根壽轉述說瀋遊擊表示平壤光是看到的敵軍就有1000人，其他分駐的人應當更多，尹根壽說偵探回報平壤軍隊衹有900人，瀋惟敬則說，此偵探所言不實應該斬首，預估需要7萬人才可以攻陷平壤…。事後以此觀之，7萬人的確是首次出兵的估計人數。至於朝鮮全境的日本軍數目討論，可以見實錄再10月庚寅，宣祖召見多位備邊司官員討論，其中有問說“…賊數幾何？尹鬥壽曰：“…賊自言32萬雲矣…”，這時尹根壽接着說，賊自己這樣說，如果有8萬人就可以迅速攻陷朝鮮，因為衹有5萬人，所以無法迅速戰勝。李恆福回答，“我軍幾乎殺死倭軍幾乎有1萬人矣，如果倭軍還衹有4萬人，為何到處都有倭軍呢？…”所以，雖然已經經過4個多月，朝鮮還是無法確定日本軍到底是登陸了多少人，這也為後來的明軍所需要派出的兵力估算增加了不少的睏擾。
女真的提議
建州衛的女真人對朝鮮提出援助，9月辛未，建州衛的女真人努爾哈赤在嚮明朝朝貢馬匹的貿易後，聽說日本軍入侵朝鮮之事，派使臣馬三非來朝鮮說：稱建州衛部下有馬兵三、四萬，步兵四、五萬人，皆精勇慣戰，聽說倭軍入侵朝鮮，因為跟朝鮮唇齒相依，願意出兵援助朝鮮。經過朝鮮國王宣祖與大臣討論後，禮貌性的拒絶了。
明朝五萬大軍出師
明軍的軍略。在10月庚辰，朝鮮禮曹判書尹根壽等見明朝葛總兵，葛總兵私底下告訴他們說：“這次動員有關內薊州、宣府、大同等處兵及南兵1萬人共7萬人，廣寧、遼東等地兵6萬人共13萬人，……聖旨以為直殺到王京，如果讓倭軍今年逃走，則明年必當再次入侵，當使倭軍片甲不還。”
這就是明軍一開始的用兵規劃，希望能集結大軍一次殲滅入侵的日本軍，衹是事後纔發現計劃與實際有所出入就是了。朝鮮臣又問糧餉，葛總兵說：“鴨江以西車運，以東馬運，並不需要使用貴國的錢糧。使臣又問說，那麽瀋遊擊的和談之說，如何？如果真的和談，小邦的痛就沒有辦法申張了。葛總兵回答：我不知道朝廷的意思，不過楊總兵說大兵到了平壤，如果倭軍束手哀求請降，那我們也衹能沒有話說的接受。如果頑強抵抗，就將倭軍一次殺光，哪裏有不讓你們滿足心願的道理！葛總兵的話就是倭軍不投降的話，一定會讓朝鮮人復仇的意思。”
明軍首波渡江入援人數的朝鮮官方紀載，10月壬子，朝鮮的備邊司啓曰：“天兵共計4萬8005人，將領中軍千把總還沒有算在裏面，一日糧每一名是1 升5合，馬匹2萬6700匹，將領等官之馬不在數內，每一匹日給料豆3升。以此計算，則4萬8585人的糧食一天是720石，2個月則需要米4萬3730 石；馬一日用豆801石，2個月需要豆4萬860餘石。……目前估計自義州至平壤，留𠔌之數大約有5萬1488石，豆3萬3127石……，抽西補東軍糧可以支應50餘日，馬豆則似乎不足……。”
平壤大捷
同年8月，明朝以兵部右侍郎宋應昌經略備倭軍務，並詔天下督撫舉將材。於10月16日，明朝命李如鬆總理薊、遼、保定、山東軍務，並充任防海禦倭總兵官，其弟李如柏、李如梅為副總兵官，一同開赴朝鮮。明朝從全國範圍調集了4萬精銳。這支軍隊的主要構成如下：遼東精騎1萬；宣府、大同各選精騎8千；薊鎮、保定各選精銳步兵5千；江浙步兵3千。四川副總兵劉鋌率川軍5千，做為後續部隊嚮朝鮮進發。在1592年12月25日， 總兵官李如鬆從寧夏勝利歸遼後，尚不及休息即率軍43000餘人越過鴨緑江進入朝鮮。元月5日進抵平壤城下，元月8日與小西行長的第一軍團18000人戰於平壤，平壤城易守難攻。東有大同、長慶二門，南有蘆門、含毯二門，西有普通、七星二門，北有密臺門，有牡丹峰高聳，地形險要。李如鬆的部署如下：薊鎮遊擊吳惟忠率領步兵當先，遼東副總兵查大受率領騎兵居後，攻擊北部要塞牡丹峰；中軍楊元、右軍張世爵領兵進攻城西七星門；左軍李如柏（李成梁次子）、參將李芳春領兵進攻城西普通門；祖承訓率領明軍喬裝為朝鮮軍麻痹日軍，力攻城南蘆門；主帥李如鬆督陣。明軍主力將進攻平壤的南、西、北三個方向，東面給日軍留出退軍路綫。祖承訓率領的明軍率先突破城南的蘆門，接着含談門、普通門、七星門、牡丹峰也相繼被明軍攻占，日軍黑田長政曾派黑田二十四將之一的久野重勝（久野四兵衛）前往偵查，也被明軍毒刀砍傷於翌日毒發身亡。小西行長一看大勢已去，率領殘兵退守城北一隅風月樓。入夜，日軍自東南方向突破，渡過大同江嚮漢城退卻。沿途早有李如鬆部署的李寧和查大受伏兵等候，一陣掩殺，擊斃數百日軍。當時明軍配有佛朗機炮、虎蹲炮，滅虜炮...等等火炮數百門，日軍火繩槍雖然略優於明軍火銃，但日軍卻沒有明軍威力強大的火炮。朝鮮紀錄“在距城5裏許，諸炮一時齊發，聲如天動，俄而花光燭天”，...“倭銃之聲雖 四面俱發，而聲聲各聞，天兵之炮如天崩地裂，犯之無不焦爛……”。李如鬆卒收復平壤、開城，並且進攻漢城。
碧蹄館大戰
由李如鬆率領的明軍在平壤大捷後，欲乘勝追擊日軍，先遣副總兵查大受與朝鮮將領高彥伯領騎兵數百偵查開城至王京之間的道路，正月廿五偵查先鋒在碧蹄館（位於首爾西北部的京畿道高陽市德陽區的碧蹄洞）南方的礪石嶺遇到日軍前野長康、加藤光泰的偵察隊數百名，一時之間，雙方前鋒交戰互有傷亡，日方敗退損失60名騎兵，查大受則退往碧蹄館。
26日提督李如鬆得報後，以為日軍如當地土民所說棄京城撤退，遂率領本部兵馬騎兵2000餘人(一說3000人，亦有僅帶親兵1000人之說法)從開城疾馳引援。
孰料日軍立花宗茂率先於其他日軍，獨自領3200名軍兵正在礪石嶺埋伏，以部將森下釣雲、十時但馬偵查到明軍查大受所部，小放幾發鐵炮後回報，便從清晨7時傾開始，起先僅以部將十時連久、內田統續、天野貞成(本名安田國繼，討取森蘭丸之“明智三羽烏”之一。)率500兵為第一陣擺旗示弱引誘查大受來攻，十時連久投槍、拔刀奮戰率隊突擊至北邊的望客硯，但遭查大受約3000兵力的包圍，中箭(可能為李如梅所射之箭)撐到立花軍第二陣小野鎮幸、米多比鎮久的800兵交替後身亡，不久立花宗茂與其弟高橋統增率本隊2000兵從左方奇襲明軍右翼，查大受因此更往北邊的碧蹄館退軍，此時宗茂率親兵800追擊，但部將池邊永晟奮戰戰死，又查大受終於接應了馳援而來的李如鬆，此前哨戰歷經5小時，後立花軍轉往碧蹄館西南邊的小丸山布陣休息，接應小早川隆景等日軍大部隊軍勢於望客硯。
李如鬆得知先鋒已經交戰迅速展開為鶴翼之陣，於礪石嶺北方的望客硯迎來查大受軍勢後於碧蹄館重整軍陣，此時近中午時分，突然20000名日軍先鋒軍如小早川隆景、毛利元康、小早川秀包、吉川廣傢等出現占領望客硯，後面還有日軍本隊20000兵如宇喜多秀傢、黑田長政進軍。
由於碧蹄館地形狹隘，又多泥濘水田，不利騎兵行動，於是李如鬆且戰且退，往北方高陽市的出口惠陰嶺，急忙傳令中軍主力急速進兵，雖然剛開戰明軍先鋒擊退小早川隆景的左翼先鋒粟屋景雄3000兵，但隆景右翼先鋒井上景貞3000兵又反包夾明軍先鋒，但是戰況仍是明軍優勢，一方日將立花宗茂領3000兵從日軍左方移動至明軍右側山上，見機先以部將立花成傢率鐵炮隊射擊後全軍突擊明軍右翼，立花軍中其中一位金甲倭將（小野成幸）與李如鬆單挑時，被李如梅射殺，而明軍左翼也遭到毛利元康、小早川秀包、築紫廣門的突擊，正面則是小早川隆景壓製，明軍頓時如同被包圍的態勢，此時李如柏、李寧、查大受、張世爵、方時輝、王問等明將皆各自持刀奮迅作戰，其中李有聲為護衛如鬆而遭到隆景部將井上景貞刺殺，立花軍中也有安東常久、小串成重兩位旗本武士戰死，小早川秀包麾下更有八名傢臣身亡，不久小早川隆景投入吉川廣傢、宇喜多秀傢(實則為其重臣戶川達安所率)、黑田長政的軍勢欲加包圍，兩軍從午後交戰6個小時至黃昏，然而明軍終於等到左協大將副總兵楊元率援軍到來，楊元奮勇衝破日軍包圍領軍搶占如鬆右方陣地，並和李寧的炮營發炮轟擊日軍援護明軍撤退，日軍小早川隆景因明軍援軍的到來方始退軍。(以上過程為參考、融合《明史‧李如鬆傳》、《日本戰史‧朝鮮役》的說法。)
另外根據《徵東實記》、《萬歷三大徵考》等史書記載，李如鬆率輕騎解救出查大受軍後，繼續鼓勇急進，又從碧蹄館嚮王京方向逼進了三十裏，和王京數萬日軍對峙了三天，最後方從容撤退。
兩軍從午後交戰6個小時至黃昏，據中國史記載明軍傷亡2500人，日軍死亡則超過8000人，另據朝鮮史載兩軍各死傷5、600人，部分日史記載明軍參戰人數為20000人，倭軍斬首明軍6000人。滿清編寫者則說“諸營上軍籍，死亡殆二萬”雲雲，占了當時明軍入援朝鮮參戰兵力的一半。都遠遠高於朝鮮史的記載，根據朝鮮宣祖實錄所記，明軍投入戰役人數當不超過5000人，當日軍望見明軍步兵抵達後隨即撤退，可見明軍投入戰場兵力並不多。而“朝鮮《宣祖實錄》記載，此役之後，明軍大勢依然，二萬之死亡雲雲當係虛說”應該可以確信。
戰後日軍並未追擊，反而退返王京，顯示日軍並未完全控製戰場，此役應該是勝負各半。但是李如鬆經此役後，因親兵死傷甚重，加上明軍北兵與南兵之爭日烈，李如鬆以後就無意進取，先退開城，後又退往平壤。但終達到逼退日軍從平壤南下於戰略上的成功，而碧蹄館之戰則算是日軍在戰術上的成功，屬皮洛斯式勝利。
碧蹄館戰役後之朝明間的種種爭議
1. 明軍南兵北兵之爭：因為平壤之役南兵先登城墻，可是北兵多斬首級，而李如鬆上報朝廷的時候多表北兵之功，而少論南兵先登之功，造成南兵將領與北兵將領之間的隔閡。朝廷也因為有北兵是斬朝鮮人的首級來報功的傳言，特別派出欽差大臣來朝鮮查證。在碧蹄館戰役後，南兵就傳出北兵在碧蹄館陣亡的傳聞，並且搶先嚮經略回報；同時南兵因為提督下令他們留守平壤，在碧蹄館一戰後，將領對於北兵將領多有嘲諷之語，認為北兵作戰不利，如果單用南兵早就收復王京。
2. 明、朝之爭：兩國爭議不外乎是在糧餉與兵力，朝鮮復國心切，一再催促明軍進兵，明軍將領多半言明糧食欠缺，天候不佳，進兵有所疑慮。同時明軍因為將南兵留在平壤，在前綫的反而多是北兵，北兵以騎兵為多，根據當時將領所言，明軍損失戰馬多達12000匹，造成騎兵戰力的嚴重折損。此外明軍也碰到逃兵問題，尤其以遼兵最為嚴重，而南兵因為家乡遙遠，反而不會脫逃，為了填補空缺，明將多嚮朝鮮要求勾軍來填補缺額。此外，明將也多次反映朝鮮提供的敵情不明，無法知道要用多少兵力纔可以消滅入侵的日軍。對於宋經略則是完全不相信朝鮮的官員，認為他們很容易泄漏軍機，往往軍情衹要移咨朝鮮官員，他們一下朝後就會轉告親友，當時朝鮮的風俗也不以泄漏朝政為可議，反而認為如果不說就是瞧不起親友。因此明、朝官員多所隔閡。至於某些明朝官員假藉職位，要朝鮮官員提供日軍首級以報功等等情事，也讓朝鮮官員有所不齒。
3. 明軍經略提督之爭：經略以文人而節制軍事，提督要求增兵増餉都需經過經略上承，李提督老是以為宋經略受南兵影響故意壓文不發，同時宋經略也以為武人愛說大話，往往上呈不實，比如說有功勞的時候以少報多等等情事。雙方因此公文多方往返，就是不願進兵，而宋經略也受到朝廷和戰議論的影響，要在北京多所謀略。於是，一開始是李提督主戰而宋經略不許；後來，在日軍撤兵嚮釜山時，又變成李提督主張緩進，宋經略主張急追。兩人互相製肘，反而一事無成，徒讓朝鮮君臣議論紛紛。
朝鮮軍奮戰
之後日軍於2月約2萬兵力轉攻京城西北方的幸州山城，朝鮮城將權慄以少數兵力大敗日軍，日將石田三成、吉川廣傢等負傷。2月，李如鬆改變策略，於3月初焚燒日軍於竜山的糧倉粟數十萬，逼使其撤退。4月19日，日軍因為缺糧，被逼由漢城（今首爾）撤退。5月四川參將劉鋌率軍五千趕赴援朝，並被任命為副總兵。日軍撤退至釜山，此後陸戰皆集中在朝鮮南部四道，並以朝鮮勤王軍與倭軍的戰鬥為主。日軍於6月中旬又攻打朝鮮南部的晉州城，為第二次晉州城攻略戰，日軍加藤清正、黑田長政以部下飯田直景、莊林一心、後藤基次以龜甲車破壞城壁，大部日軍涌入晉州城而攻陷，城將金千鎰戰死。
朝鮮水軍的奮戰
自從日軍登陸以後，朝鮮水軍隨即在全羅道左水使李舜臣率領下展開一連串的反擊，依宣祖實錄的紀載列表如下：
5月初6日 閑山島,慶尚右水使元均與全羅左水使會師有戰艦80艘，進到玉浦，遇敵船30餘艘，擊破26艘
5月初7日 再度會師，聽到國王西幸的消息，諸將放聲痛哭。
5月初9日 艦隊解散,各回本鎮.
5月29日 露梁會師,遇敵1艘,擊毀.又遇敵戰船12艘,悉數擊毀.
6月初2日 唐浦,遇敵艦20艘,中衛將權俊撞破敵指揮艦,並射死敵將.
6月初4日 唐浦,全羅右水使李億祺領戰艦25艘會師.
6月初5日 出外洋,後移泊固城唐項浦中洋,派三艘船偵查,一出海口即遇敵艦26艘,會戰,焚敵艦100餘艘,斬首210餘級,溺水無算.
6月初6日 追敵外洋,焚一船.
6月初9日 罷兵歸鎮.
7月初6日 舜臣與億祺會師露梁,元均修理破船7艘先來,敵艦70餘艘自永登浦移泊見乃梁
7月初8日 舟船至中洋,敵退我追,敵艦70餘艘列陣內洋不出,以佯退引出至閑山洋前,以鶴翼陣,先破3艘,焚63艘,400餘日軍棄舟上陸潛逃.
7月初10日 安骨浦,敵40艘,列泊洋中,鱗次列陣不出,我艦反復衝殺,盡毀敵艦,三陣斬首250餘級,溺死無算.
玉浦海戰
在明軍馳援的同時，朝鮮水師在海戰則占據了主動權。1592年5月4日，當時的朝鮮全羅道左水使李舜臣，統率75艘艦船駛出全羅南道麗水港，準備對日軍發動進攻。日軍則派藤堂高虎率領50艘木製戰船迎戰。5月7日，朝鮮水師偷襲日軍，日軍被殺個措手不及。一輪激戰過後，日軍損失慘重，被朝鮮水師消滅了26艘戰船，剩下的艦船衹得倉皇逃跑。李舜臣繼而在合浦、赤珍浦海面再殲滅餘下的日軍。5月9日，這場海戰最終結束。從此朝鮮水師掌握了製海權。全場海戰朝鮮水師共殲滅日艦44艘，而日軍傷亡則不計其數，相對而言，朝鮮水師衹是傷亡了很少的兵力，艦船更是絲毫無損。
玉浦海戰是壬辰戰爭爆發以來，朝鮮軍隊的首場大捷，大大振奮了朝鮮軍民抗敵的决心，並使得日軍輸送兵力和糧食輜重至朝鮮半島從此變得睏難，因為日軍在此戰後已喪失大半製海權。
泗川海戰
1592年5月27日，日本水師不甘失敗，轉而嚮慶尚南道的泗川進攻。李舜臣得知消息後，立即於5月29日率龜甲船隊23艘出發，迅速駛至泗川海灣外面。當時海灣內共有12艘日本樓船，但日軍對上次海戰失利猶有餘悸，因此當他們見到朝鮮水師馳援，便迅速逃至陸上，在山上佈防。李舜臣於是命朝鮮水師假裝撤退，以引誘日軍登船追擊，結果日軍中計。這時正好潮漲，大大有利於朝鮮水師的龜甲船和板屋船這類大型艦船活動，因此當日艦出動時，李舜臣即下令衆艦船迎擊。很快地，日艦便被打敗。而李舜臣雖然在戰鬥中負傷，但仍繼續指揮官兵殺敵，結果12艘日艦全部被擊沉。
經此戰役，日本水師再不主動進攻，而改為防禦和偷襲朝鮮水師。
唐浦、固城、慄浦海戰
6月2日，李舜臣統領的朝鮮水師龜甲船隊主動出擊，進攻在唐浦港內停泊的21艘日艦，日艦被朝鮮水師兩面包抄，最後被全殲。唐浦海戰獲勝後，李舜臣稍事休整。6月4日，與全羅右水使李億祺會師，並於6月5日清晨齊其一起率領51艘戰船，嚮固城唐項浦的海灣內的26艘日艦進攻，並從兩面對其包抄圍攻。結果日艦除了一艘被故意放走外，其餘全部被殲滅。當晚，該艘故意放走的日艦將岸上日軍接載上船，並欲於6月6日凌晨逃走，但這正中了李舜臣的計謀，結果朝鮮水師殲滅了該艘日艦，固城唐項浦海灣的全部日艦均被殲滅。6月7日，朝鮮水師再度出擊，嚮慄浦的7艘日艦進攻，日軍不敢迎戰，掉頭便跑，但結果仍被李舜臣全殲。
這三場海戰後，日本水師大受打擊，但日軍主帥仍未心息，决定集結兵力，與朝鮮水師進行决戰，結果導致了閑山島海戰。
閑山島海戰
為了與朝鮮水師進行决戰，日本水師在巨濟島一帶集結，準備兵分三路嚮朝鮮水師發動進攻。而李舜臣則將其全羅道的艦隊和慶尚道的部分艦隊組成聯合艦隊，準備迎戰。7月6日，李舜臣進兵出唐浦附近水域，並於7月7日清晨，將集結於巨濟島的日本水師引至閑山島附近水域决戰。李舜臣選擇在此地决戰是因為這裏有着較為寬闊的深水環境，易於設置埋伏，可以嚮日本艦隊進行包圍殲滅。
在决戰開始不久後，朝鮮水師的戰船即將日軍包抄起來，而朝鮮水師的龜甲船則嚮日軍艦隊直撞過去，很快便撞翻了日軍艦隊前列的幾艘大船，而其餘朝鮮戰船也奮勇殺敵，與敵作殊死戰，結果日軍的61艘戰艦被全殲。這就是聞名於世的“閑山島大捷”。
經此一役，日本水師完全喪失製海權，無法運送軍糧，日本陸軍因此無法再行侵略，結果豐臣秀吉衹有與明朝講和，改令日軍於朝鮮南端建築倭城以作防備和儲糧之用。而李舜臣則被封為二品正憲大夫、三道水師統製使。
明、日議和
1593年6月，日本因海戰失利補給無法送至，加上朝鮮破壞過度，造成瘟疫流行，當地徵發糧食不易，以及急於保全占據朝鮮南部四道的戰果，遂派使節隨同明使瀋惟敬由釜山至北京城議和。7月，朝廷宣詔退兵以進行日本封貢事宜，於是李如鬆大軍撤退，衹留劉綎及遊擊吳惟忠共七千六百人分別扼守要口。但兵部尚書石星一意主和，再撤吳惟忠兵，結果衹留劉綎兵防守。9月，朝鮮國王李昖雖上表答謝朝廷援救及助其復國，但是暗中對明日議和卻排除朝鮮有所不滿，此時日軍仍然占據朝鮮南部四道，並牢牢握有釜山城。12月，明朝命薊遼總督顧養謙兼責打理朝鮮事宜，並召回宋應昌、李如鬆。神宗下令大兵盡撤，但同時強調，雖然撤兵，“但倭情狡詐，未可遽稱事完”。
1593年（萬歷二十一年）5月8日，豐臣秀吉在名護屋會見了到達日本的明朝使團。由於語言不通，雙方的會談仍就在瀋惟敬和小西行長之間進行。 豐臣秀吉提出了“大明、日本和平條件”七條：
一、迎明帝公主為日本天皇后；
二、發展勘合貿易；
三、明日兩國武官永誓盟好；
四、京城及四道歸還朝鮮，另外四道割讓於日本；
五、朝鮮送一王子至日作為人質；
六、交還所俘虜的朝鮮國二王子及其他朝鮮官吏；
七、朝鮮大臣永誓不叛日本。
瀋惟敬答應了七條建議，但對同行的謝用鋅、徐一貫等人卻詐稱豐臣秀吉已同意嚮明朝稱臣，請求封貢，並退出侵朝日軍。而小西行長則對豐臣秀吉 匯報說，明朝使者已經同意了豐臣秀吉的七條建議，衹需派日使與明使一道去北京請大明皇帝最後批準。就這樣，在兩方談判者欺上瞞下的斡旋後，雙方幾乎要達成”協議“。1594年10月，日本議和使者小西如安與明朝使團一道去北京，小西如安也早已與小西行長達成了攻守同盟。
小西如安到了北京後，與石星進行了談判，一口答應了石星提出的三項條款：
一、日軍在受封後迅速撤離朝鮮和對馬；
二、衹册封而不準求貢；
三、與朝鮮修好不得侵犯。
當時兵部還和小西如安進行了詳細的對談，小西如安欺明朝人不懂日語信口答應。這時瀋惟敬也遞交了偽造的日本降表。明朝君臣大為滿意。明神宗立即册封豐臣秀吉為日本國王，並按小西提供的名單册封了日本國大臣。
其後於1595年1月，明朝遣使封豐臣秀吉為日本國王，令瀋惟敬一同前往。詔書內容如下：
“奉天承運皇帝，製曰：聖仁廣運，凡天覆地載，莫不尊親帝命。溥將暨海隅日出，罔不率俾。昔我皇祖，誕育多方 。龜紐竜章，遠賜扶桑之域；貞珉大篆，榮施鎮國之山。嗣以海波之揚，偶緻風占之隔。當茲盛際，咨爾豐臣平秀吉，崛起海邦，知尊中國。西馳一介之使，欣慕來同。北叩萬裏之關，肯求內附。情既堅於恭順，恩可靳於柔懷。茲特封爾為日本國王，賜之誥命。於戲竜賁芝函，襲冠裳於海表，風行卉服，固藩衛於天朝，爾其念臣職之當修。恪循要束，感皇恩之已渥。無替款誠，祗服綸言，永尊聲教。欽哉！ ”
這封詔書現存於大阪博物館，為慣用的御筆文體寫就，儼然一副中央大國皇帝對蕞爾小邦降恩封賞的口氣。據部分史書記載豐臣秀吉對此勃然大怒道：“吾掌握日本，欲王則王，何待髯虜之封哉！”，摔詔書於地，並怒逐明使臣，不久後再次遣兵入侵朝鮮。但另一種說法認為儘管豐臣秀吉十分不情願，但表面上仍接受了明朝政府的册封，甚至對神宗皇帝册封誥命中的“萬裏叩關，懇求內附”的話內心惱怒，但也衹能忍氣吞聲的接受，第二天還“身穿明朝冠服，在大阪城設宴招待明朝使節”。但實際上早就在積蓄力量，醖釀再一次對朝鮮進攻。而當時經辦與日本談判的石星瀋惟敬等人又一心欺瞞蒙混，竭力對萬歷皇帝掩蓋豐臣秀吉的真實意圖，妄圖僥幸無事。接着豐臣秀吉便要將小西行長治罪，並把中朝使團驅逐出境。這樣歷時兩年的議和徹底破裂。瀋惟敬歸國途中，滯留朝鮮，不敢回京。他假造了一道豐臣秀吉的謝恩表由另一使臣遞交朝廷。這道假冒的謝恩表被明廷識破，再加上朝鮮方面傳來日本再度備戰的消息，明神宗方知上當受騙，大怒，當即下令邢玠把兵部尚書石星下獄問罪，並命駐朝明軍捉拿瀋惟敬，就地正法。
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