事件: 羅藝降唐，竇建德攻之
| 事件經過:
隋末，羅藝割據幽州，獨霸一方。宇文化及、竇建德、高開道等人均曾派出使節前往幽州招降羅藝。羅藝不從，還殺了宇文化及的使者，為煬帝發喪。李淵攻占長安，建立唐朝後，羅藝决定率部衆歸順李淵。恰值張道源奉唐高祖之命撫慰山東，羅藝乃奉表長安，以幽州（今北京市）、漁陽（今北京市密雲西南）、上𠔌（今河北易縣）等郡都降唐。武德元年（六一八）末，唐高祖任命羅藝為幽州總管，其戰將薛萬均、薛萬徹也分別被封為上柱國和車騎將軍。竇建德在攻剋冀州後，兵勢強盛，遂統領十萬兵馬攻打幽州，羅藝率兵迎戰，薛萬均認為竇建德兵馬強壯，人數又多，宜用羸兵背城阻水為陣，趁敵人渡河時，發動進攻。羅藝聽取了薛萬均的建議，使萬均帶數百騎兵埋伏在幽州城旁，俟機衝鋒。果然，竇建德的部衆渡河攻城，剛渡部分人馬，薛萬均即帶領騎兵對竇軍進行攻擊，大敗對方。竇軍潰敗，不能接近城墻。於是，分兵數路，攻打霍堡、雍奴（今天津武清縣西北）等縣。羅藝又遣兵襲擊，雙方軍隊對峙一百多天，竇建德見無法攻取幽州，衹得退兵，返回樂壽。
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