事件: 裴世清出使日本
| 事件經過:
大業三年（六０七），日本派遣小野妹子等人攜國書來中國，商談有關日本人來中國傳習佛經事宜。四年（六０八），隋煬帝派遣文林郎裴世清出使日本，日本舉國歡迎，十分隆重。天皇特派吉士雄成率三十艘大船前往築紫迎接。隋使進京後，日本皇太子及諸王臣僚身着禮服，以最莊重的禮儀接待中國使者。臨別又舉行了隆重的送別宴會。當裴世清回來時，日本再派遣隋使小野妹子攜四名學生隨同來隋，並派高嚮玄理等八人來學佛法。這些留學生回國後，對日本的大化革新曾起過重大的作用；同時也通過這些留學生，將豐富多彩的中國文化不斷地傳入日本，因而增強了雙方的經濟文化交流。
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