事件: 裴世清出使日本
| 事件经过:
大业三年（六０七），日本派遣小野妹子等人携国书来中国，商谈有关日本人来中国传习佛经事宜。四年（六０八），隋炀帝派遣文林郎裴世清出使日本，日本举国欢迎，十分隆重。天皇特派吉士雄成率三十艘大船前往筑紫迎接。隋使进京后，日本皇太子及诸王臣僚身着礼服，以最庄重的礼仪接待中国使者。临别又举行了隆重的送别宴会。当裴世清回来时，日本再派遣隋使小野妹子携四名学生随同来隋，并派高向玄理等八人来学佛法。这些留学生回国后，对日本的大化革新曾起过重大的作用；同时也通过这些留学生，将丰富多彩的中国文化不断地传入日本，因而增强了双方的经济文化交流。
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