事件: 磨脐（一作移）隘之战
| 事件经过:
元丰四年（1081）十月，宋夏战争爆发后，宋神宗命令泾原路军队听从大将高遵裕的指挥和调遣，同时下令泾原路与环庆路军队合并一处，抄近路向西夏进攻。西夏集中胡芦河南岸的所有兵力增援泾原路的边防地区。此时，泾原路的军队已开赴前线，而环庆路的军队却迟迟未到集合地点，泾原路统兵将领刘昌祚和姚麟率领本路兵马五万人孤军深入，在西夏境内的堪哥平（今宁夏同心西北）与西夏三万军马相遇，西夏军队死守磨脐隘关口，宋军寸步难进。于是刘昌祚将五万士兵分成几队渡过胡芦河，准备夺取磨脐隘。他命令盾牌手在前，神臂士兵在后，弩手在次后，并对将士们说，立功之后可以得到比开熙河路时还要多的赏赐。将士们欢呼雀跃，奋勇杀敌，夺取了磨脐隘，取得了战争的胜利。这一战打死西夏国母梁氏之弟梁大王等十五人，西夏其余大小军官二百一十九人，斩获西夏士兵二千五百余人，缴获西夏铜印一枚，从此以后，宋军通行无阻，深入西夏本土作战。宋神宗为此也赏赐泾原路将士许多特支钱。
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