事件: 磨臍（一作移）隘之戰
| 事件經過:
元豐四年（1081）十月，宋夏戰爭爆發後，宋神宗命令涇原路軍隊聽從大將高遵裕的指揮和調遣，同時下令涇原路與環慶路軍隊合併一處，抄近路嚮西夏進攻。西夏集中鬍蘆河南岸的所有兵力增援涇原路的邊防地區。此時，涇原路的軍隊已開赴前綫，而環慶路的軍隊卻遲遲未到集合地點，涇原路統兵將領劉昌祚和姚麟率領本路兵馬五萬人孤軍深入，在西夏境內的堪哥平（今寧夏同心西北）與西夏三萬軍馬相遇，西夏軍隊死守磨臍隘關口，宋軍寸步難進。於是劉昌祚將五萬士兵分成幾隊渡過鬍蘆河，準備奪取磨臍隘。他命令盾牌手在前，神臂士兵在後，弩手在次後，並對將士們說，立功之後可以得到比開熙河路時還要多的賞賜。將士們歡呼雀躍，奮勇殺敵，奪取了磨臍隘，取得了戰爭的勝利。這一戰打死西夏國母梁氏之弟梁大王等十五人，西夏其餘大小軍官二百一十九人，斬獲西夏士兵二千五百餘人，繳獲西夏銅印一枚，從此以後，宋軍通行無阻，深入西夏本土作戰。宋神宗為此也賞賜涇原路將士許多特支錢。
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