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南昌西山盛传许逊净明忠孝大法。至元十九年（1282）秋，刘玉自称在西山泻油冈遇洞真天师胡慧超，告之曰：“龙沙已生，净明大教将兴，当出八百弟子，汝为之师。”据说，次年，于玉隆禁山再遇胡慧超，向其传许逊之旨：“可寻西山中黄堂山乌晶原建玉真坛以栖隐。”此后道学愈益精进，在孝行里立腾胜道院，开始传道。至元三十一年十一月，刘玉自称遇郭璞教以经山纬水之术，遂游黄堂山乌晶原寻访，果得昔日许逊修真之所，建玉真坛。据教内传说，元贞三年正月，许真君降临黄堂山乌晶原玉真坛，面授刘玉真言：“中黄大道，八极真诠，子当敬受，吾八百弟子，汝为首。”刘玉假托许逊、郭璞、胡慧超等众真降授道法后，遂“开阐大教，诱诲后学”，弘扬净明道法，遂开新的净明道。
刘玉的净明道，“其法以忠孝为本，敬天崇道，济生度死为事，简而不繁。”弟子问：“昔何真公所传稍繁，今先生所授极简，何其不同？”刘玉曰：“昔绍兴之时，仙期悬隔，权以救世，以法弘教，故繁。今龙沙已生，仙期迫近，急于度人，以道弘教，故约。”刘玉时期，净明道十分隆盛，相继兴建了隐真、洞真等靖庐。相继向弟子授受诸品秘要，为人祈禬禳解。刘玉虽声名日隆，而益自韬晦。
刘玉在何真公的净明道的基础上，对净明忠孝道法进行了改革。何真公时期的符咒较为繁琐，动辄百十道符。刘玉仅存炼度一符。何真公所传斋醮之法也十分繁琐，刘玉以为不当，倡行修斋贵在和淡，和而躁心释，淡而欲念平，方才正心诚意，合乎无为，与天地同一。刘玉还对告斗（即向星辰祷告）之法进行改革，革除设斗灯这一程序。刘玉又将修炼放在次要地位，认为何真公所传法术都是后天之学，主张要返后天而复先天，返真还元，同归太极，而归无形。认为净明大道是先天之宗本，净明大道“欲使学者从博而约，从修而证，回后天而先天，复有名而无名，符净明无为，一也。”经刘玉改革之后，修炼、斋醮、符法等方术已降居次要地位，修习的中心是封建的忠孝伦理道德观念。
刘玉认为，“净明”主要是指心性。《净明大道说》曰：
“净明者，无形大道，先天之宗本也。在上为无上清虚，在天为中黄八极，在人为丹元绛宫。此三者同出而异名，同谓之玄。……明此理者净明也。清则净，虚而明，无上清虚之境，谓之净明。”刘玉还强调欲修仙道先修人道，人事尽时，天理自见，故净明之道不废人事。刘玉斥责出尘绝俗、抛家舍业而修炼者为名教罪人，声称净明道士，“或仕宦或隐游，无往不可。所贵忠君孝亲，奉先淑后，至于夏葛冬裘，渴饮饥食，与世人略无少异。只就方寸中用些工夫，非比士俗所谓修行，殊形异服，废绝人事，没溺空无。所以此学不至洁身乱伦，害义伤教。”故净明道士同正一派道士一样，可居家修行。
刘玉倡儒释道三教同源之说：“何谓一？太上之净明，夫子之忠恕，瞿昙之大乘，同此一也。”他认为三教并立相辅，化人归善，缺一不可。但主要是会和儒家，将其忠孝思想作为净明大道之本。
至大元年（1308）正月，刘玉以教事付黄元吉。二月，逝世。有其弟子所辑《玉真语录》传世。
注：
本篇引文散见《道藏》第24册620～650页（《净明忠孝全书》），文物出版社、上海书店、天津古籍出版社联合出版，1988年