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亨利五世是英王亨利四世之子，母为玛丽·德·伯翰。生于蒙茅斯（在威尔士）。在他出生时他父亲还只是德比伯爵。当德比伯爵被放逐期间，亨利被国王理查二世收养，并得到很好的教育。德比伯爵篡位后，即封亨利为威尔士亲王。1413年3月20日，亨利五世加冕为英格兰国王。
亨利五世重燃百年战争战火，而他甚至取得了比爱德华三世更大的胜利。当时法国内部矛盾重重：国王查理六世长期患精神病；两大贵族集团奥尔良派与勃艮第派流血冲突。亨利五世一一加以利用。实际上，他使勃艮第公爵无畏的约翰背叛自己的国家转而支持英国。
1415年亨利五世正式侵入法国。事实证明，他是比爱德华三世更善于发挥英格兰长弓手威力的指挥官。他首先攻下勒阿弗尔，继而向沿海重镇加来进军。在这期间，亨利五世宣称他要得到法国的王冠。以少胜多的阿金库尔战役（1415年）几乎摧毁法国人的斗志。此后英军不断取胜，1419年全部征服诺曼底，随即法国北部第一重镇鲁昂投降。
1420年亨利五世迫使查理六世签订特鲁瓦条约。这份条约对英格兰来说是难以置信的巨大胜利：条约规定，亨利五世与查理六世的女儿瓦卢瓦的凯瑟琳（法语读卡特琳）结婚，并且查理六世死后其法国王位由亨利五世继承（剥夺了法国王太子查理的继承权）。亨利五世实际成为法国的摄政。
此时的亨利五世可谓青云得意，然而他的辉煌转瞬即逝。当他在政治上达到权力的顶峰时，死神悄悄走近了他。1422年，在万塞讷附近的一次战斗中，斑疹伤寒夺走了亨利五世年轻的生命。
家庭
妻子：凯瑟琳（图卢瓦的），1420年6月20日结婚
子女：亨利六世（独生子）