鐵弗  (?359年～391年)

網筆號：	桓皇帝
廟號：	夏太祖
開端 終結 在位 359年 391年 

　　劉衛辰（？－391年），十六國時期匈奴支係鐵弗部首領，劉務桓之子，前任首領劉悉勿祈之弟，鬍夏建立者劉勃勃之父。359年（東晉升平三年、前秦永興三年），悉勿祈去世，衛辰殺悉勿祈之子，自己繼位。
　　
　　衛辰繼位後，依違於前秦及代國間，前秦天王苻堅以之為左賢王；而代王拓跋什翼犍則將女兒嫁給他，惟衛辰仍叛服無常。前秦建元元年（365年），衛辰敗於前秦而被生擒，然而前秦仍封衛辰為夏陽公待之，讓其統率原部落。此後數年，衛辰因屢敗於代國，而受前秦保護。
　　
　　前秦建元十二年（376年），衛辰為代國所逼，嚮前秦求救。前秦乘此機會，一舉滅代，並將代國分為東西二部，其中黃河以西之土地、部衆歸衛辰所屬。衛辰雖不久再度因叛秦而為秦軍所敗，惟苻堅仍以衛辰為西單於，統率黃河以西諸民族。
　　
　　前秦於肥水之戰敗後，國內分崩離析，衛辰久居朔方（即黃河以西之河套），兵強馬壯，成為不少勢力拉攏的對象。386年，後秦帝姚萇命衛辰為大將軍、大單於、河西王、幽州牧；西燕帝慕容永命衛辰為大將軍、朔州牧。
　　
　　391年，衛辰派軍攻擊北魏，反為所敗，衛辰於魏軍追擊途中為部下所殺，其宗族除幼子劉勃勃逃奔薛幹部外，盡為魏軍所誅。衛辰任鐵弗部首領共計33年。後來勃勃建立鬍夏，追謚衛辰為桓皇帝，廟號為太祖。