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约克公爵理查·金雀花之子。父亲理查在1460年战死后作为约克派首领。1461年即位。1470年亨利六世复位，他在法国军队帮助下击败了沃里克伯爵，并将亨利六世杀害于伦敦塔。
他和伊丽莎白·伍德维尔(Elizabeth Woodville)生有十个孩子，只有七个成年:
* 约克的伊丽莎白Elizabeth of York,亨利七世的王后 (1466年2月11日 - 1503年2月11日).
* 约克的玛丽(Mary of York) (1467年8月 - 1482年5月23日).
* 约克的塞西莉(Cecily of York) (1469年3月20日 - 1507年8月24日). 她第一次嫁约翰·韦尔斯子爵(John Welles, 1st Viscount Welles), 第二任丈夫是托马斯·Kymbe(Thomas Kymbe)
* 爱德华五世 (1470年11月4日 - 1483年?)
* 约克的玛格丽特(Margaret of York) (1472年4月10日 - 1472年12月11日)
* 什鲁斯伯里的理查，第一代约克公爵 (1473年8月17日 - 1483年?).
* 约克的安妮(Anne of York) (1475年11月2日 - 1511年11月23日. 她嫁托马斯·霍华德 (诺福克公爵)(Thomas Howard, 3rd Duke of Norfolk).
* 乔治George, 贝德福德公爵(Duke of Bedford) (1477年3月 - 1479年3月).
* 约克的凯瑟琳(Catherine of York) (1479年8月14日 - 1527年11月15日). 她嫁威廉·William Courtenay, 1st Earl of Devon.
* 约克的布丽奇特(Bridget of York) (1480年11月10日 - 1517年), 她成为一个修女