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亨利一世在国内励精图治。他于1106年渡海至法国，在坦什布赖战役中击败竞争对手诺曼底公爵罗贝尔二世·柯索斯（征服者威廉的长子），将后者永远监禁。1120年其继承人威廉·艾德林溺死。亨利一世遂指定其女玛蒂尔达（神圣罗马帝国皇帝亨利五世的遗孀）为继承者。但其死后王位实际落入外甥布卢瓦伯爵斯蒂芬手中。
婚姻和子女
第一次婚姻娶苏格兰公主玛蒂尔达·邓凯尔德，第二次婚姻娶布拉班特公国的阿德里西亚，无子女。和玛蒂尔达·邓凯尔德生有：
1. 长女尤菲米亚
2. 长子威廉，事故死
3. 次女玛蒂尔达，嫁给神圣罗马帝国皇帝亨利五世，亨利五世死后被其父亲立为英格兰王位继承人（但因英格兰贵族的反对而失败），后再嫁法国的安茹伯爵戈德弗鲁瓦五世，生亨利二世
4. 次子理查，早夭，无封号
* 私生子女
1. 罗伯特·菲茨罗伊
2. 西贝拉·菲茨罗伊，嫁于苏格兰国王亚历山大一世
3. 雷金纳德·菲茨罗伊
4. 莫德·菲茨罗伊，嫁于布列塔尼公爵孔南三世
5. 理查·菲茨罗伊
6. 富尔克·菲茨罗伊，在阿宾顿为僧侣
7. 朱丽安娜·菲茨罗伊
8. 玛蒂尔达·菲茨罗伊
9. 康斯坦丝·菲茨罗伊
10. 亨利·菲茨罗伊
11. 玛贝尔·菲茨罗伊
12. 阿利娜·菲茨罗伊
13. 伊莎贝尔·菲茨罗伊
14. 玛蒂尔达·菲茨罗伊
15. 阿德丽萨·菲茨罗伊
16. 罗伯特·菲茨罗伊
17. 威廉·德·特拉西
18. 吉尔伯特·菲茨罗伊