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亨利一世在國內勵精圖治。他於1106年渡海至法國，在坦什賴戰役中擊敗競爭對手諾曼底公爵羅貝爾二世·柯索斯（服者威廉的長子），將者永遠監禁。1120年其繼承人威廉·艾德林溺死。亨利一世遂指定其女瑪蒂爾達（神聖羅馬帝國皇帝亨利五世的遺孀）為繼承者。但其死王位實際落入外甥盧瓦伯爵斯蒂芬手中。
婚姻和子女
第一次婚姻娶格蘭公主瑪蒂爾達·鄧凱爾德，第二次婚姻娶拉班特公國的阿德西亞，無子女。和瑪蒂爾達·鄧凱爾德生有：
1. 長女尤菲米亞
2. 長子威廉，事故死
3. 次女瑪蒂爾達，嫁給神聖羅馬帝國皇帝亨利五世，亨利五世死被其父親立為英格蘭王位繼承人（但因英格蘭貴族的反對而失敗），再嫁法國的安茹伯爵戈德弗魯瓦五世，生亨利二世
4. 次子理查，早夭，無封號
* 私生子女
1. 羅伯特·菲茨羅伊
2. 西貝拉·菲茨羅伊，嫁於格蘭國王亞山大一世
3. 雷金納德·菲茨羅伊
4. 莫德·菲茨羅伊，嫁於列塔尼公爵孔南三世
5. 理查·菲茨羅伊
6. 富爾·菲茨羅伊，在阿賓頓為僧侶
7. 麗安娜·菲茨羅伊
8. 瑪蒂爾達·菲茨羅伊
9. 康斯坦絲·菲茨羅伊
10. 亨利·菲茨羅伊
11. 瑪貝爾·菲茨羅伊
12. 阿利娜·菲茨羅伊
13. 伊莎貝爾·菲茨羅伊
14. 瑪蒂爾達·菲茨羅伊
15. 阿德麗薩·菲茨羅伊
16. 羅伯特·菲茨羅伊
17. 威廉·德·特拉西
18. 吉爾伯特·菲茨羅伊