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馬隆自幼便智勇兼備，好立名節，魏兗州刺史令狐愚被誅殺，為避免牽連，全州竟無一人敢為其收屍。馬隆讓武吏裝成愚蠢之人，用自己的財為其殯葬，服喪三年，植柏，期滿回族來，此事在當時傳為美談。代理武猛從事。
泰始中期，晉武帝將興兵伐吳，下詔書說：“吳會未平，宜得猛士以濟武功，雖舊有薦舉之法，未足以殊。其普告州郡，有壯勇秀異才力傑出者，皆以名聞，將簡其尤異，擢而用之。苟有其人，勿限所取。”兗州人舉薦馬隆，以為他“堪良將”，不久，便升為司馬督。
寧五年（279）正月，涼州（治今甘肅武威）刺史楊欣因與羌族關係不，馬隆料其必敗。不久，被鮮卑首領禿樹機能攻陷涼州，楊欣被殺，致使河西地區與中原朝廷斷絶關係，晉廷震動。時禿秀機能已起兵九年，相繼斬殺秦、涼二州四位刺史。晉武帝常為西部邊境安全憂慮，每次臨朝議政都嘆息地說：“誰能為我討此虜通涼州乎？”朝中無人相應。唯馬隆上前奏道：“陛下若能任臣，臣能平之。”武帝說：“必能滅賊，何為不任，顧卿方略何如耳。”馬隆說：“陛下若能任臣，當聽臣自任。”武帝問：“何？”馬隆說：“臣請募勇士三人，無問所從來，率之鼓行而西，稟陛下威德，虜何足滅哉！”武帝答應馬隆的請求，任命他為武威太守。公卿僉卻說：“六軍既衆，州郡兵多，但當用之，不宜橫設賞募以亂常典。隆小將妄說，不可從也。”武帝力排非議，則未聽其言。
馬隆受命，立即招募勇士，其條件是，能靠腰部力量拉開三十六鈞強弩的人，且當場立靶測試。自清晨至中午，共招募勇士3500人。馬隆到武庫挑選兵器，武庫令卻不，與馬隆忿爭起來，御史中丞也稱機彈劾馬隆。馬隆對武帝說：“臣當亡命戰場，以報所受，武庫令乃以魏時朽杖充給，不可用，非陛下使臣滅賊意也。”於是晉武帝命武庫令供馬隆挑選，供給三年的軍資。
十一月，馬隆西渡溫水，禿樹機能等部衆數萬人，險襲擊其前軍，設伏襲擊其軍。馬隆依八陣圖作扁箱車，上置木屋，遇開闊地帶則以車結營，插鹿角於車的外圍，遇山路狹窄以木屋置於車上穿行，晉軍即且戰且進。晉軍箭矢所射之處， 羌兵應弦而倒。
《晉書·馬隆傳》所載，馬隆於道路兩旁堆積磁石，吸阻身着鐵鎧的敵人，使其難以行進，而晉軍均被犀甲，進退自如。敵人大為震驚，以為晉軍為神兵。
馬隆轉戰鄰里里程，殺傷甚衆。自馬隆西進，音信斷絶，朝廷上下甚憂，有人以為已戰死，馬隆遣使夜到京城，武帝大喜，撫掌歡笑。第二天早朝，武帝對群臣說：“若從諸卿言，是無秦、涼也。”於是下詔：“隆以偏師寡衆，奮不顧難，冒險能濟，乃假節宣威將軍。”
馬隆兵到武威，當地鮮卑首領猝跋韓、且萬能率萬戶歸降。十二月，馬隆聯沒骨能等部與禿樹機能决戰，晉軍大，禿樹機能被部下所殺。涼州遂告平定。
太康初年，晉廷因西平（治今西寧）荒毀，任馬隆為平虜護軍、西部太守，率其所部精兵及牙門一軍，屯西平。當時少數民族成癸部屢次進犯邊境，馬隆到，率軍討。成癸率軍險而守，馬隆令士兵都背負農具，裝作耕田的農民，偷襲成癸部，成癸部認為馬隆不敢前來進攻，便放受不了警惕，馬隆乘其不備，率軍而攻，大破其軍，西平遂平。
太熙初年，晉廷封馬隆為奉高縣侯，加封東羌校尉。馬隆戍邊十年，戰守盡力，聲威大震。當時洛陽太守馮立羽嚴舒與楊駿是親屬，想取代馬隆，便抵毀馬隆年邁，不再適宜鎮守邊關，於是朝廷將馬隆召。讓嚴舒取代馬隆，氐、羌等族聞訊，聚結起來，備再次反叛。朝廷怕叛亂再起，便將馬隆官原職，馬隆死於任上。
馬隆著有《風握奇經》一，其述多有明，寫有陣圖於。