三國
生卒年不詳。字德衡,扶風(今陝西興平東南)人。出身貧寒,不善言談,但極富觀察思索能力。魏明帝時,見當時織機五十條經綫者有五十躡(腳踏操縱板),六十條經綫者六十躡,便將織機一律改為十二躡,大大提高了功效。在洛陽時,又發明了排灌水車,名叫“翻車”。它利用流水作動力,可連續自動提水,操作方便,效率大增。他還研究製造出指南車,改進了諸葛亮的連弩,改進了攻城用的發石車。他製造的“水轉百戲”以水為動力,以
機械木輪為傳動裝置,使木偶可以自動表演,構思十分巧妙。由於他在
機械製造方面造詣頗深,在當時被譽為“天下名巧”。