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商鞅“少好刑名之學”，專研以法治國，受李悝、吳起等人的影響很大。後為魏國宰相公叔痤傢臣，公叔痤病重時對魏惠王說：“公孫鞅年少有奇才，可任用為相。”又對惠王說“王既不用公孫鞅，必殺之，勿令出境。”公叔痤死後，商鞅聽說秦孝公雄纔大略，便攜同李悝的《法經》到秦國去。通過宦官景監三見孝公，商鞅暢談變法治國之策，孝公大喜。前359年任左庶長，開始變法，後升大良造。
周顯王十三年（前356年）和十九年（前350年）先後兩次實行變法，變法內容為“廢井田、開阡陌，實行郡縣製，奬勵耕織和戰鬥，實行連坐之法”。這時太子犯法，商鞅曰：“法之不行，自上犯之。”，刑其太傅公子虔與老師公孫賈。秦孝公十六年（公元前346年），太傅公子虔復犯法，商鞅施以割鼻之刑。變法日久，秦民大悅。秦國道不拾遺，山無盜賊。前340年，率秦趙軍敗魏國公子昂將軍，魏割河西之地與秦，將人民遷居至大梁，此時魏惠王大忿：“寡人恨不用公叔痤之言也。”商鞅因功封於商十五邑。
商君之法太過刻薄寡恩，設連坐之法，製定嚴厲的法律，增加肉刑、大辟，有鑿頂、抽肋、鑊烹之刑。秦國貴族多怨。趙良勸說商君積怨太深，宜“歸十五都，灌園於鄙”、“不貪商、於之富，不寵秦國之教”，商鞅不聽。前338年，秦孝公崩，惠文王太子駟即位，太子虔告商鞅謀反，商鞅逃亡至邊關，欲宿客捨，結果因未出示證件，店傢害怕“連坐”不敢留宿，自是“作法自斃”；欲逃往魏國，魏人因商鞅曾背信攻破魏帥，亦不願收留。後來商鞅回到商邑，發邑兵北出擊鄭國，秦國發兵討之，殺鞅於鄭國黽池，死後被秦惠王處“車裂之刑”於彤，滅商君之族。
公元前359年，正當商鞅輔佐秦孝公醖釀變法時，舊貴族代表甘竜、杜摯起來反對變法。他們認為利不百不變法，功不十不易器。“法古無過，循禮無邪。”商鞅針鋒相對地指出：“前世不同教，何古之法?帝王不相復，何禮之循?”“治世不一道，便國不法古，故湯武不循禮而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多。”從而主張“當時而立法，因事而製禮”(《商君書·更法篇》《史記·商君列傳》)。這是以歷史進化的思想駁斥了舊貴族所謂“法古”“循禮”的復古主張，為實行變法作了輿論準備。課本上“商鞅舌戰圖”插圖，是當時這次大辯論的寫照。
商鞅變法
商鞅從公元前356年至前350年，大規模地推行過兩次變法。商鞅第一次變法在公元前356年，而不是公元前359年，楊寬《戰國史》185頁有這樣一段說明：“《史記秦本紀》說：秦孝公三年‘衛鞅說孝公變法修刑……孝公善之。甘竜、杜摯等弗然，相與爭之，卒用鞅法，百姓苦之。居三年，百姓便之，乃拜為左庶長。’據此，秦孝公三年已‘用鞅法’，六年因‘百姓便之’，提升衛鞅為左庶長。但是《史記商君列傳》說：孝公‘以衛鞅為左庶長，卒定變法之令’。據此則下令變法，應在秦孝公六年（公元前356年）衛鞅任左庶長之後。兩說相較，當以後說為是。《戰國策秦策》一說：‘商君治秦，法令至行……孝公行之十八年，疾且不起，欲傳商君，辭不受。’《韓非子和氏篇》又說：商君之法，‘孝公行之，主以尊安，國以富強，八年而薨，商君車裂於秦。’王先謙《集解》認為‘八’上脫‘十’字，是對的。從秦孝公六年（即公元前356年）衛鞅‘為左庶長，卒定變法之令’以後，到二十四年孝公去世，首尾19年，以整年來計，正是18年。”據此，商鞅第一次變法應在公元前356年。
公元前340年，衛鞅設計生擒魏將公子昂，大破魏軍，迫使魏國交還過去奪走的西河地。魏惠王說：“寡人恨不用公叔痤之言也。”商鞅因此大功，受封於商（今陝西商縣東南商洛鎮）15個邑，號為商君。
公元前338年，秦孝公去世，太子即位，即秦惠王。公子虔等人告發商鞅“欲反”，秦惠王下令逮捕商鞅。商鞅逃亡至邊關，欲宿客捨，客捨主人不知他是商君，見他未帶憑證，告以商君之法，留宿無憑證的客人是要治罪的。商鞅想到魏國去，但魏國因他生擒公子昂，拒絶他入境。他回到自己的封邑，舉兵抵抗，結果失敗，被車裂而死。
公元前350年，商鞅又實行了第二次改革，改革的主要內容是：
一、廢井田，開阡陌（阡陌就是田間的大路）。秦國把這些寬闊的阡陌鏟平，也種上莊稼，還把以前作為劃分疆界用的土堆、荒地、樹林、溝地等，也開墾起來。誰開墾荒地，就歸誰所有。土地可以買賣。
二、建立縣的組織，把市鎮和鄉村合併起來，組織成縣，由國傢派官吏直接管理。這樣，中央政權的權力更集中了。
三、遷都鹹陽。為了便於嚮東發展，把國都從原來的櫟陽遷移到渭河北面的鹹陽（今陝西鹹陽市東北）。
這樣大規模的改革，當然要引起激烈的鬥爭。許多貴族、大臣都反對新法。有一次，秦國的太子犯了法。商鞅對秦孝公說：“國傢的法令必須上下一律遵守。要是上頭的人不能遵守，下面的人就不信任朝廷了。太子犯法，他的師傅應當受罰。”
結果，商鞅把太子的兩個師傅公子虔和公孫賈都辦了罪，一個割掉了鼻子，一個在臉上刺上字。這一來，一些貴族、大臣都不敢觸犯新法了。
這樣過了十年，秦國果然越來越富強，周天子打發使者送祭肉來給秦孝公，封他為“方伯”（一方諸侯的首領），中原的諸侯國也紛紛嚮秦國道賀。魏國不得不割讓河西土地，把國都遷到大梁（今河南開封）。
商鞅南門立木
在戰國七雄中，秦國在政治、經濟、文化各方面都比中原各諸侯國落後。貼鄰的魏國就比秦國強，還從秦國奪去了河西一大片地方。
公元前361年，秦國的新君秦孝公即位。他下决心發奮圖強，首先搜羅人才。他下了一道命令，說：“不論是秦國人或者外來的客人，誰要是能想辦法使秦國富強起來的，就封他做官。”
秦孝公這樣一號召，果然吸引了不少有才幹的人。有一個衛國的貴族公孫鞅（就是後來的商鞅），在魏國得不到重用，跑到秦國，托人引見，得到秦孝公的接見。
商鞅對秦孝公說：“一個國傢要富強，必須註意農業，奬勵將士；要打算把國傢治好，必須有賞有罰。有賞有罰，朝廷有了威信，一切改革也就容易進行了。”
秦孝公完全同意商鞅的主張。可是秦國的一些貴族和大臣卻竭力反對。秦孝公一看反對的人這麽多，自己剛剛即位，怕鬧出亂子來，就把改革的事暫時擱了下來。
過了兩年，秦孝公的君位坐穩了，就拜商鞅為左庶長（秦國的爵名），說：“從今天起，改革制度的事全由左庶長拿主意。”
商鞅起草了一個改革的法令，但是怕老百姓不信任他，不按照新法令去做。就先叫人在都城的南門竪了一根三丈高的木頭，下命令說：“誰能把這根木頭扛到北門去的，就賞十兩金子。”
不一會，南門口圍了一大堆人，大傢議論紛紛。有的說：“這根木頭誰都拿得動，哪兒用得着十兩賞金？”有的說：“這大概是左庶長成心開玩笑吧。”大夥兒你瞧我，我瞧你，就是沒有一個敢上去扛木頭的。商鞅知道老百姓還不相信他下的命令，就把賞金提到五十兩。沒有想到賞金越高，看熱鬧的人越覺得不近情理，仍舊沒人敢去扛。正在大夥兒議論紛紛的時候，人群中有一個人跑出來，說：“我來試試。”他說着，真的把木頭扛起來就走，一直搬到北門。商鞅立刻派人傳出話來，賞給扛木頭的人五十兩黃澄澄的金子，一分也沒少。這件事立即傳了開去，一下子轟動了秦國。
原文：
令既具，未布。恐民之不信己，乃立三丈之木於國都市南門，募民有能徙之北門者，予十金。民怪之，莫敢徙。復曰：“能徙者，予五十金。”有一人徙之，輒予五十金，以明不欺。卒下令。
譯文：
商鞅變法的條令已準備就緒，還沒公佈，擔心百姓不相信自己，於是在國都集市的南門竪起一根三丈高的木頭，招募有能把這根木頭搬到北門的人賞十兩銀子。百姓對此感到奇怪，不敢去搬。又說“能搬木頭的人賞五十兩銀子”有一個人搬了木頭，就給了他五十兩銀子，用來表明沒有欺騙（百姓）。最後頒布了那法令。
一詞多義：具：就緒
詞類活用：怪（形作意動）感到奇怪
特殊句式：乃立三丈之木於國都市南門（介賓後置）
老百姓說：“左庶長的命令不含糊。”商鞅知道，他的命令已經起了作用，就把他起草的新法令公佈了出去。新法令賞罰分明，規定官職的大小和爵位的高低以打仗立功為標準。貴族沒有軍功的就沒有爵位；多生産糧食和布帛的，免除官差；凡是為了做買賣和因為懶惰而貧窮的，連同妻子兒女都罰做官府的奴婢。
秦國自從商鞅變法以後，農業生産增加了，軍事力量也強大了。不久，秦國進攻魏國的西部，從河西打到河東，把魏國的都城安邑也打了下來。
其實在商鞅樹木立威之前，吳起也采用過同樣的手段。在吳起人西河郡長官時，把一根木頭立在城南，規定誰能推到木頭就封他做長大夫的官。結果真有人這樣做了，做的人也被封了官了。商鞅的做法流傳下來而吳起的則沒有。
商鞅兩次變法的主要內容
公元前356年第一次變法，主要有下列幾點：
1．頒布法律，製定連坐法，輕罪用重刑。將李悝《法經》頒布實行，增加了連坐法。就是五傢為伍，十傢為什，互相告發，同罪連坐，告發“姦人”的與斬敵同賞，不告發的腰斬。一傢藏“姦”，什、伍同罪連坐。客捨收留無官府憑證的旅客住宿，主人與“姦人”同罪。
2．奬勵軍功，建立二十等軍功爵製。規定斬敵甲士首級一顆賞爵一級，田一頃，宅九畝，服勞役的“庶子”一人。爵位越高，相應的政治、經濟特權越大。宗室、貴戚凡是沒有軍功的，不得列入宗室的屬籍，不能享受貴族特權。
3．重農抑商，奬勵耕織，特別奬勵墾荒。規定：“僇力本業耕織緻粟帛多者，復其身；事末利及怠而貧者，舉以為收拏”（意思是盡力從事男耕女織的生産事業，生産糧食布帛多的，免除其本身的徭役；凡從事工商業和因不事生産而貧睏破産的人，連同妻子、兒女沒入官府為奴隸）。
4、強調“以法治國”要求國傢官吏學法、明法，百姓學習法律者“以吏為師”。
5、改法為律。強調法律的普遍性，具有“範天下不一而歸於一”的功能。
6、輕罪重罰，不赦不宥。主張凡是有罪者皆應受罰。
7、鼓勵告姦
8、用法律手段剝奪舊貴族特權。如廢除世卿世祿制度。規定除國君外的嫡係以外的宗室，沒有軍功就取消其貴族身份。
9、強化中央對地方的全面控製，剝奪舊貴族對地方政權的壟斷權。
公元前350年第二次變法，主要有下列兩點：
1．“開阡陌封疆”。破除過去每一畝田的小田界一阡陌和每一頃田的大田界一封疆，把原來的“百步為畝”，開拓為240步為一畝，重新設置“阡陌”和“封疆”。國傢承認地主和自耕農的土地私有權，在法律上公開允許土地買賣。
2．普遍推行縣製。在未設縣的地方，把許多鄉、邑，聚合併成縣，共新建31縣。設縣令、縣丞，由國君任免。
商鞅的歷史評價
由於獨尊儒術的緣故，歷史上對於使用暴力手段進行快速改革的商鞅的評價並不是很好。司馬遷在《史記-商君列傳》中，太史公曰：商君，其天資刻薄人也。跡其欲幹孝公以帝王術，挾持浮說，非其質矣。且所因由嬖臣，及得用，刑公子虔，欺魏將昂，不師趙良之言，亦足發明商君之少恩矣。餘嘗讀商君開塞耕戰書，與其人行事相類。卒受惡名於秦，有以也夫！後人又說：衛鞅入秦，景監是因。王道不用，霸術見親。政必改革，禮豈因循。既欺魏將，亦怨秦人。如何作法，逆旅不賓！但是也有人肯定商鞅，比如王安石：自古驅民在信誠，一言為重百金輕。今人未可非商鞅，商鞅能令政必行。這是在肯定商鞅的治國方略。而資治通鑒中說：夫信者，人君之大寶也。國保於民，民保於信。非信無以使民，非民無以守國。是故古之王者不欺四海，霸者不欺四鄰，善為國者不欺其民，善為傢者不欺其親。不善者反之：欺其鄰國，欺其百姓，甚者欺其兄弟，欺其父子。上不信下，下不信上，上下離心，以至於敗。所利不能藥其所傷，所獲不能補其所亡，豈不哀哉！昔齊桓公不背曹沫之盟，晉文公不貪伐原之利，魏文侯不棄虞人之期，秦孝公不廢徙木之賞。此四君者，道非粹白，而商君尤稱刻薄，又處戰攻之世，天下趨於詐力，猶且不敢忘信以畜其民，況為四海治平之政者哉！雖說商鞅刻薄，但也說明商鞅之誠信品質。在現代，儘管有少數不同聲音，但大多數人承認商鞅是一個敢於觸動舊勢力、敢於改革的英雄。