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青年
穆罕默德出生时（可能是571年4月21日）他父亲已经逝世。穆罕默德的家庭可以说是一个中层家庭。他的祖父阿卜杜拉照管他。他的祖父是当地有名的哈希姆部落的一个前酋长（这个部落属于古莱氏族）。因为当时的人认为麦加的气候不良，穆罕默德的家庭将他托付给一个牧游部落，这样穆罕默德在沙漠中长大（这个做法对当时的中上层家庭来说是很常见的）。穆罕默德六岁时他的母亲阿米纳逝世，八岁时他的祖父也逝世了。他的叔叔阿布塔里布照管他。阿布塔里布是古莱氏族哈希姆部落的新酋长，这是当时麦加最强大的一个部落。
麦加当时是一个城市国家，它的中心是卡巴天房，传说是阿拉伯人和犹太人的共同祖先亚伯拉罕亲自建造的。当时大多数麦加人崇拜圣像。虽然麦加没有自己的资源，但它是一个重要的商场，许多远方的部落来此交换货物。传说穆罕默德非常积极地参加城市生活，他的一个叔叔建立了一个帮助穷人的组织，穆罕默德非常积极地参加其活动。
他帮助解决纠纷，获得了“可靠者”（Al-Ameen）的美名，因为他在争吵时非常公正。尤其著名的是以下这个故事：当卡亚巴在一次洪水中被摧毁重建后，麦加各部落的首领争着要作为将那里的那块神圣的大黑石放回原处的人。穆罕默德成为解决这个争执的公正人。他让大家在地上铺一块大白布，将这块石头放在白布中央，然后让城内部落的首领一起将这块白布抬到卡亚巴的中央，而穆罕默德自己则将这块石头安置下来了。
穆罕默德年轻时还陪伴他的叔叔去叙利亚做买卖，他因此对许多其它地方的情况都很熟悉。
中年
约595年，在一次旅行中，25岁的穆罕默德认识了当时40岁寡妇海迪彻(赫蒂彻，Khadijiah) 。穆罕默德的才能给海迪彻印象深刻，因此她问穆罕默德是否愿意娶她为妇。这个婚姻是穆罕默德一生的一个重要转折点。按当时的规矩年轻的儿子不获得任何遗产，因此穆罕默德既没有从他父亲那里又没有从他祖父那里获得任何遗产。但海迪彻为他带来了很大的财富。阿拉伯传记记录说海迪彻和穆罕默德共有六个孩子（但先后夭折，在世没有留下血脉）。海迪彻和穆罕默德的叔叔阿布塔里布均逝世于619年，因此穆斯林称这一年为“悲痛年”。穆罕默德与他后来的妻子都没有孩子，只与他的一个女奴有过一个早夭的儿子。
晚年
穆罕默德后来还娶了八个妻子，除阿伊莎外都是寡妇，有些是在战争中阵亡者的遗孀。
他的妻子中最著名的是阿伊莎（عائشة），有些记载报道他们定婚时她才六岁，结婚是九岁，这与阿拉伯将女孩子第一次月经时出嫁的习惯相符。
他的埃及女奴玛丽可能后来也被释放了并成为他的妻子之一，早期的穆斯林记载没有很清楚地说明她后来是他的自由的妻子还是他的女奴。
创建伊斯兰
穆罕默德是一个深思熟虑的人，他经常在麦加的一个山洞里整夜修炼和沉思。据说610年左右他在沉思时幻见到天使加百列，还听到一个声音对他说：“你是神的传音者。”（基督徒及犹太人从此时起到他死都认为他只是出现幻觉。据经典报道，有时当他获得神的信息时他会发汗，会入定。）加百列的幻像使穆罕默德非常害怕，但他的妻子海迪彻让他放心。从约613年开始他开始公开布道。他很快就获得了许多支持者，包括麦加富家子弟中的人。他的教被称为伊斯兰（遵从神的旨意）。
当他的追随者越来越多时，他成为当地部落的一个威胁。尤其他自己的族氏古莱氏族将他看成一个威胁，因为古莱氏族有照看卡亚巴的责任，当时卡亚巴内宗有数千个圣像，而当时阿拉伯人视这些圣像做神。
迫害
当穆罕默德开始布道反对这些神时，他在当地统治者中的地位大降。他的信徒一再受到人身攻击和财产掠夺。伊斯兰经典称有些麦加人炙烈残酷地迫害新的穆斯林：他们被迫躺在炽热的沙上，在他们的胸部压上一块巨石，人们将红滚的铁焦在他们身上。许多人死亡，但没有人悔返他们的信仰。这些迫害并未针对穆罕默德本人，因为他的家族势力太大了。当情况越来越危险时，穆罕默德劝他的一些信徒到阿比西尼亚去避难。
麦加人试图收买他，劝他放弃他的信仰，来换取更大的政治权利。当他的信徒越来越多时他们试图劝他解散他的信徒和改变他的宗教。他们愿意给他更多的利润，或者让他与一些最富有的家庭通婚。但他将这些提议都拒绝了。最后麦加人要求阿布塔里布将他交出处死，但阿布塔里布不肯。后来甚至有人试图刺杀他。最后当他的叔叔和海迪彻死后，他的家族不再保护他。他被殴打、石击、被用荆棘和棍棒抽打。但没有人试图杀害他。
迁徙
当622年对他和他的信徒的迫害越来越大了的时候，当别人决定谋杀他时，他和他在麦加的追随者逃离麦加前往麦地那，在那里他获得了许多信徒。“迁徙”标志着伊斯兰历的开始。麦地那人希望穆罕默德可以统一他们防止618年麦地那内战那样的情况重新发生。622年至623年间穆罕默德来自麦加的追随者和麦地那附近的部落签定了一个“麦地那宪法”，建立了一个联邦。这个文件签署后麦地那和它的郊区成为了一个联盟国，麦地那是其首都，穆罕默德是其“总统”。穆斯林在这个国家内掌管大权，实际上它成为了伊斯兰的一个首都。为了扩大这个和平和安全的区域，先知与他的“国家”周围的部落签署类似的条约。
麦地那
作为对穆罕默德的逃亡在麦加的古莱氏族与麦加的其他氏族成立了一个联盟来迫害麦地那和麦加的穆斯林，他们威胁说每个回家乡的穆斯林都将被处死。在麦地那的穆斯林对此非常警戒。一些从麦加逃出来的穆斯林开始袭击麦加去往叙利亚的商队，打击麦加的经济。与此同时穆罕默德将朝拜的方向从耶路撒冷改为麦加。624年3月穆罕默德带领300人袭击一支麦加的商队，这支商队得以逃脱但麦加决定出动一支约800人的部队来给予穆罕默德一个教训。
624年3月15日两支军队相遇，虽然穆斯林的军队人数不到麦加军队的一半，他们打了个胜仗，麦加军死亡45人，包括他们的指挥官，穆斯林军损失14人，70麦加人被俘。这次战斗胜利后穆斯林又消灭了一个不接受麦地那宪法的犹太部落。到这时为止麦地那的所有居民都已经被转化为穆斯林了。
与此同时穆罕默德安排了一系列重要的婚姻。他的两个女婿后来都成了哈里发，他的两个丈人后来也成为了他的继承人。625年3月21日一支3000人的麦加军队进入麦地那。3月23日双方交战，不分胜负，但麦加方面自称得胜。此后两年中双方积极准备一场决战。
627年4月，一支一万人的麦加军队开入麦地那。麦地那的犹太人虽然参加了麦地那的联盟，但他们不参加保护城市，而且他们还和入侵者通气，在入侵者入城后从后方攻击穆斯林。还有一些穆斯林也叛变，打算在麦加军进城后帮助他们。
但麦加的万人军队却无法越过麦地那城周的城壕。麦加军撤走之后，城里的穆斯林开始对他们的叛徒进行报复。尤其对城里的犹太人的报复最残酷：所有成年男人被杀，妇女和儿童沦为奴隶。到627年，穆罕默德已经统一了麦地那，城里的犹太人和基督徒受到他的保护。沙漠里的贝都因人过去与穆斯林有过一些冲突，这时也已经与穆罕默德联盟和接受了他的宗教。到这时为止，上面已经提到的穆罕默德的幻觉也基本上停止了。穆罕默德转向麦加和宣称卡亚巴为穆斯林的圣地。
麦加
穆罕默德首先对麦加施加经济压力，但最主要的他还是希望麦加人能够主动颁依伊斯兰。628年3月他带领1600人去麦加朝圣。麦加人将他阻止在他们的国境边上。数日后他们与穆罕默德签定了一个合同。他可以去卡亚巴朝圣，但不准带武器。在此后双方也协定不进行武装冲突，穆斯林可以去麦加朝圣。穆罕默德还与他过去的一个仇人的女儿结婚，来固定这个条约。
过了一段时间这个条约还是失效了，629年11月，麦加的联军攻击了穆罕默德的一个盟友，穆罕默德宣布条约失效。他暗地里做好准备，于630年1月带领一万人向麦加出发。但双方没有打仗，麦加的首领们宣布投降。穆罕默德同意大赦（只有少数人被处死）。他逃出麦加的20年后他又重返原地了。虽然穆罕默德没有要求麦加人皈依伊斯兰，但还是有许多人这样做了。穆罕默德将卡亚巴内的圣像和其它一些小圣舍摧毁。
统一阿拉伯
穆罕默德的“迁徙”结束后他开始联盟游牧部落。一开始这些是互不侵犯协定，后来，当他的力量越来越强时他要求加入联盟的人颁依为穆斯林。他在麦加时这个做法受到许多部落反对，因此双方打了一仗，他的对手失败。许多人看到穆罕默德是当时阿拉伯最强的人，许多部落派代表去麦加要求加入同盟。他死前在阿拉伯还发生过几次叛乱，但这时的阿拉伯国家已经足够强大来对付它们了。
穆罕默德回到麦地那来调停当地两个部落之间的争执。他建立福利设施、收取税收将它们分给穷人、签署了众多协议、建造了许多清真寺和在那里建立了一个对其他宗教宽容的宗教文化。
逝世和后事
穆罕默德死前不久他还做过一次最后训诫。他的死在他的信徒中引起了一场大危机。这场争论导致了伊斯兰教的分裂。什叶派相信穆罕默德在死前指定阿里作为他的继承人，而逊尼派则对此提出疑义。
有关穆罕默德的争论
穆罕默德的品行
一些非穆斯林，尤其基督新教的学者，质疑穆罕默德的品行。有些可能是误传的，有些可能是误解了古兰经和布哈里圣训中的记载。
但是以下的却是在《古兰经》和《布哈里圣训》里有关穆罕默德品行记载的原话：
* 穆罕默德娶妻阿伊莎并和她有性关系时，穆罕默德五十二岁，阿伊莎九岁（布哈里圣训5:58:234；7:62:65及88）
* 穆罕默德教导男性穆斯林可以和女奴发生性关系：“如果你们恐怕不能公平地待遇她们，那末，你们只可以各娶一妻，或以你们的女奴为满足。这是更近于公平的。”（古兰经四章三节；二十三章第五节及第六节；三十三章五十节及五十二节；七十章二十九节及三十节）
* 穆罕默德有很多奴隶，有黑人、阿拉伯人、埃及人、犹太人、基督徒，有男有女。（布哈里圣训1:2:29）
* 穆罕默德只是一个警告者，每个民族都有一个引导者：“你只是一个警告者，每个民族都有一个引导者。”(古兰经13：7)
穆罕默德的历史意义
穆罕默德最主要的教义是对神的炙真的信仰，和超越部落归属和对布道者的信奉的道德观。伊斯兰历史记录中说穆罕默德没有读过书，但有些学者对此不相信。他成长时，他曾经多次作为商队的管理员，他的任务是保护商队完好到达目的地和保护所有的商品完好。他生前大多数的买卖都是这个事物，他的买卖相当成功。
一些学者相信古兰经在穆罕默德生前就已经成书了。另一些学者对这部书的文字进行分析后对此质疑。古兰经说它是穆罕默德632年最后一次去麦加的路上口述记下来的。这说明古兰经认为它在穆罕默德生前即使还没有写到纸上，至少已经有一个固定的顺序了。
而所有穆斯林均相信，穆圣去世后，《古兰经》还没有定本。艾卜·伯克尔继位的第二年，叶麻默（al-Yamama）战役，不少哈菲祖（能全部背颂《古兰经》的圣门弟子）牺牲了。奥马尔向艾卜·伯克尔建议赶紧整理《古兰经》，以免散佚。艾卜·伯克尔便说：“使者没有做过的事，我们怎么能做呢？”但奥马尔终于说服了他。他就使人去把宰德找来，对他说：“你是一个有才智的青年，我们对于你是毫不怀疑的；你还替使者记录过启示。请你把《古兰经》搜集起来吧。”事后，艾卜·伯克尔又邀请了武百耶、阿里、奥斯曼三人来协助宰德。
他们四位都是替穆圣记录启示的，又都能背诵全部《古兰经》，他们组织了一个《古兰经》整理委员会（在那个时候，当然没有此类名称），经常开会整理他们以前所记录的启示，以背记的资料和记录的资料，互相较对。
他们校到第九章《讨白章》第一二八节和一二九节的时候，只有背记的资料，没有记录的资料，后来，费了很大的工夫，在艾卜·胡宰默（Abu Khuzaima ibn 'Aus）的家里找到了记录的资料，他们才敢着笔。第三十三章《艾哈萨卜章》的记录资料，也是费了许多工夫，才由胡宰默的家里找出来的。他们把全部《古兰经》整理起来，交给艾卜·伯克尔保管。他去世后，归奥马尔保管。欧默去世后，归他女儿圣妻哈福赛（Hafsa bint 'Umar）保管。于回历二十五年（公元645年—646年），利亚和伊拉克的穆斯林在亚美尼亚和阿塞拜疆战役中曾为《古兰经》的读法而发生争执，侯宰斐（Hudhaifa ibn al-Yamani）目击这种情形，感觉不安，返回麦地那后，报告哈里发奥斯曼，并且建议说：“在这个民族象犹太教徒和基督教徒样分裂之前，你赶快设法挽救吧。”奥斯曼就派人去对哈福赛说：“请你使人把《古兰经》的资料送来给我们，让我们抄录几部，然后送还你。”奥斯曼命宰德、伊本·左丕（Abdullah ibn Zubair）、赛义德（Sa'id ibn al-Asi）、阿卜杜拉赫曼（Abdurrahman ibn al-Harith）等人写了好几部。宰德是麦地那人，其余的都是麦加的古莱氏人（Quraish），奥斯曼对他们说：“倘若你们为《古兰经》的词语而与宰德的意见不一致，那么，你们照古莱氏人的方言抄写吧。因为《古兰经》是依他们的方言而启示的。”他们总共抄了七部，一部保存在麦地那，其余的分寄麦加、大马士革、也门、贝海赖尼、库法、百索拉等地。奥斯曼下令把其它的抄本一概焚毁，他下令抄写的《古兰经》，称为定本（al-Mushaf al-Imam），或奥斯曼本（Mushaf'Uthman），现在通称奥氏本（al-Mushaf al-Uthmani）。现在全世界通行的《古兰经》，只有这种定本。
在政治上穆罕默德建立了阿拉伯帝国，他的继承人将这个帝国扩张为一个从大西洋到印度河的大国。一些非穆斯林指责穆罕默德在建立这个帝国时使用的手段，他们认为有些做法按今天的标准来看是犯了战争罪，穆斯林强烈反对这个观点。
他死后数世纪中许多穆斯林获得的创造经常被归功于他的精神影响，尤其归功于他对知识的追求。对他生活的研究在穆斯林世界导致了一个专有的历史科学。
穆罕默德在历史上最重要的作用当然是他作为伊斯兰的先知。他本人据说非常分明地区分他作为先知的所做所为和他作为一个政治领袖的所做所为。他将他的错误归罪于自己，而将他的成就归功于安拉。他一再坚持将古兰经与他的言论和行为分开来对待。他一直反对别人将他看做神。他死后他的一个长年伴侣对等候在麦地那清真寺外的人说：“人们，真的，不管谁曾崇拜过穆罕默德，他知道穆罕默德死了；但不管谁曾崇拜过神，他知道神活着。”
无论如何，穆罕默德在人类历史上的影响力至今仍然十分巨大，在美国历史学家撰写的《影响世界的100位名人》中，综合各类因素穆罕默德排在第一位。