| 籍贯： | 瀛州景城 | |||||||||
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祖籍河间景城（今河北交河东北），迁居马邑（今山西朔州）。骁勇善骑射，喜结交豪侠，后前往洛阳，投奔太仆杨义臣。大业八年至十年（612年—614年）间，应募三度北伐高丽，以军功任建节校尉，还马邑，为鹰扬府校尉（隋朝府兵系统的基层军官）。
大业十三年（617年），与太守王仁恭的侍女私通，恐事发，集乡闾豪杰，与张万岁、杨伏念、苑君璋、尉迟恭等杀王仁恭，据郡起兵，自称太守。及后依附突厥，先后攻占雁门、楼烦（今山西静乐）、定襄（治今内蒙古和朴格尔西北）等郡。隋雁门郡丞陈孝意与虎贲将王智辩合兵征讨刘武周，困之于桑干镇（今山西山阴南）。刘武周援引突厥骑兵还击，王智辩兵败被杀，陈孝意奔还雁门。刘武周趁势破楼烦郡，进取隋帝行宫汾阳宫，将俘获的宫女献给突厥，突厥方面则以战马回报。武周气势更炽，发军陷定襄，又回军马邑。突厥册封刘武周为“定杨可汗”。刘武周遂自称皇帝，改元天兴。
易州（治所在今河北易县）宋金刚被窦建德打败，引残兵奔刘武周，封为宋王。唐武德二年（619年）三月，刘武周南侵并州（治所晋阳），驻扎黄蛇岭（今山西榆次北），并州总管李元吉派车骑将军张达率军抗击，全军覆没。五月，陷平遥，六月，命宋金刚率兵三万进攻太原，占领介州（今山西介休）。李渊遣右仆射裴寂为晋州道（今山西临汾）行军总管，督军抗击刘武周，双方战于索原度（在介休介山下），唐军溃败，裴寂逃回晋州，姜宝谊战死。十月，宋金刚下浍州（今山西翼城），夏县人吕崇茂，蒲坂（今山西永济北）的王行本，相继响应，至此山西除浩州（今山西汾阳）外，大部尽归刘武周部。关中大震。
李渊以为“贼势如此，难与争锋，宜弃大河以东谨守关西而已”，秦王李世民请缨出战。十一月，秦王率军到龙门关，屯柏壁（今山西新绛西南）。秦王知刘武周“军无蓄积，以虏掠为资”。武德三年（620年）四月，宋军粮尽而退，秦王率军追至吕州（今山西霍县）、高壁岭（今山西灵石南）、雀鼠谷（今山西介休县与霍县之间），一日之内连八战，每战皆捷。介休（今山西介休）尉迟敬德来降。刘武周弃并州，北奔突厥。刘武周南下时，其内史令苑君璋谏曰：“唐主举一州之众，直取长安，所向无敌，此乃天授，非人力也。晋阳以南，道路险隘，县军深入，无继于后，君进战不利，何以自还！不如北连突厥，南结唐朝，南面称孤，足为长策。”武周不听，留君璋守朔州。及败，泣谓君璋曰：“不用君言，以至于此。”不久，被突厥杀死。
妻子: 沮皇后