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武都王楊後起在486年去世後,南齊下詔以楊集始為北秦州刺史、武都王,以楊後起之弟楊後明為白水太守,北魏亦以集始為武都王、南秦州刺史。
492年,楊集始入侵漢中,被齊梁州刺史陰智伯軍擊敗,俘斬數千人,集始退回武興,嚮北魏請降,魏以集始為南秦州刺史、漢中郡侯、武興王。495年,楊集始聯同北魏軍進攻漢中,不過楊集始軍被支持南齊的沮水氐人楊馥之打敗,馥之進占武興。魏軍撤退後,楊馥之留弟楊昌之守武興,自引兵據仇池。南齊以楊馥之為北秦州刺史、仇池公。497年,北魏的南梁州刺史楊靈珍舉地降齊,出動步騎萬餘人攻擊魏武興王楊集始,殺其二弟集同、集衆,集始見形勢不妙,嚮齊請降。後來魏軍攻占武興,楊靈珍逃到漢中,齊以他為北梁州刺史、仇池公、武都王。499年,齊以楊集始為北秦州刺史。
500年,楊集始率領萬餘人自漢中北出,企圖收復以往失地,卻被魏梁州刺史楊椿遊說,集始遂與其部屬千餘人降魏,魏人恢復他的爵位,使他返回武興駐守。503年,楊集始去世,魏立其世子楊紹先為武興王。
500 years before Young led a thousand people from the set of Hanzhong, north out of an attempt to regain lost ground in the past, been lobbying Yang Chun Wei Liang prefectural governor, set his subordinates more than a thousand people before then drop Wei Wei to revive his title, so he returned to the Wu Xing station . 503, Young set before the death of their eldest son of Li Wei Wu Xing Wang for the War Reparations.