（不倫瑞的）奧托四世（Otto IV von Braunschweig，1175年或1176年—1218年5月19日）羅馬人民的國王（1198年—1218年在位），神聖羅馬帝國皇帝（1209年加冕）。他是德國傳統豪族韋爾夫族中唯一成為皇帝的人。

奧托四世是薩森公爵同時也身兼巴伐利亞公爵的獅子亨利之子。他的母親是英格蘭國王亨利二世的女兒瑪蒂爾達，因而他是理查一世（獅心王）的外甥。生於法國的阿基坦，而在英國接受教育。在即位前，他是法國的普瓦圖伯爵。

霍亨斯陶芬王朝的皇帝亨利六世死，韋爾夫族在科隆大主教和英王約翰的支持下把奧托四世選為國王，與亨利六世的弟弟士瓦本的菲利普相對抗。教皇英諾森三世先是為奧托四世加冕，來又轉為支持菲利普。1209年10月士瓦本的菲利普遇刺身亡，奧托四世的王位得到教皇和大部分德國諸侯的承認。

奧托四世起先對英諾森三世作出讓步，因而英諾森三世在1209年為他進行第二次加冕。但當奧托四世企圖染指教皇勢力之下的西西王國之，英諾森三世便徹底與他决裂，於1211年的紐倫堡會議上開除他的教籍。英諾森三世把被他監護着的，霍亨斯陶芬王朝的繼承人腓特烈立為羅馬人民的國王。奧托四世未屈服，但在1214年7月27日的汶戰役中，他與英格蘭國王約翰的聯軍被法蘭西國王腓力·奧古斯都擊敗。這一戰不但結束奧托四世的政權，具有另一重大意義：神聖羅馬帝國主宰歐洲的時代已經結束，法蘭西王國成為最強大的基督教政權。

1215年，奧托四世派出代參加教皇主持的拉特蘭公會議，試圖與英諾森三世妥協，作重或政權的最努力。無奈他已被英諾森三世徹底拋棄。從此他就放棄對王位的爭奪，退居韋爾夫族的不倫瑞領地。