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為了爭奪英格蘭王位繼承權,1153年,亨利一世的女兒瑪蒂爾達的兒子——安茹伯爵亨利率領軍隊在英格蘭登陸。經過幾場戰鬥,他與斯蒂芬達成協議,斯蒂芬繼續擔任國王,死後由亨利繼承王位。次年斯蒂芬死去,亨利即位,金雀花王朝開始。
他娶布洛涅的瑪蒂爾達(Matilda of Boulogne)為妻子,生有:
* 長子鮑德溫,早夭
* 次子尤斯塔斯四世(Eustace IV)(c. 1130- 1153),布洛涅伯爵
* 三子威廉(William of Blois)(c. 1137- 1159),瓦倫和薩裏伯爵
* 長女瑪蒂爾達
* 次女瑪麗(Marie of Boulogne)(d. 1182),布洛涅女伯爵
* Third son, William (William of Blois) (c. 1137 - 1159), Earl Warren and Surrey