娄谅是明代著名的理学家，他少年时代有志于圣学，到处求师，但发现许多所谓学问家 却忙着教授举子之学，即应付科举考试的学问，而非“心身之学”，这让娄谅非常失望。后来他听说吴与弼(字傅，号康斋)在抚州崇仁乡居，躬耕食力，弟子从游者甚众，便从上饶赶往崇仁，投在康斋的门下。康斋之学，完全遵从程朱之道，以敬义夹持，诚明两进为主，认为人应当整束自己的身心，使其莹净。注重“静时涵养，动时省察”，终生以“存天理去人欲”为念，其学术流传较广，弟子众多，形成“崇仁学派”。娄谅初到崇仁，康斋一见他的气象而喜之曰：“学者须带性气。老夫聪明性紧，贤友也聪明性紧。”足见吴与弼对娄谅的好感。娄谅本是一个豪迈之士，非常不屑于世务，这从他见吴与弼以前的举止就可看得出来。

此次初到崇仁，虽然得到康斋的夸奖，但对于学问之道依然不知从何做起。康斋早就看出他的心思，认为娄谅的不屑世务当然是好，但为学之道却不能不亲治细务，躬行践履。格物致知，是程朱向来重视的问学之途，想必娄谅对于“世务”与“细务”原是没有多少区分的。于是，康斋有一天与门人共耕，召娄谅前去观看，边挥锄边对娄谅说：“学者须亲细务”。娄谅果如乃师所言是个“聪明性紧”的人，当即便悟，由此折节。今后在吴与弼的馆舍里，凡扫除之事，必亲自去做，从不使唤童仆。吴与弼看在眼里，喜在心头，以为孺子可教也。后来，娄谅果然成为康斋的入室弟子，凡康斋不于语门人者，却毫无保留全部教给了娄谅。

在崇仁呆了几年，娄谅因病回到上饶的家中。康斋经常去江、浙两地，要途经上饶，需在上饶歇脚逗留，故而娄谅与其师会面亲炙教诲的机会也常而有之。这期间，康斋多有诗文见赠且亲为《娄氏家谱》作序。1453年，31岁的娄谅经过乡试，中了举人。根据娄谅同学胡居仁的记载，就在这一年的冬天，他们共同的老师康斋又一次路过上饶，曾登上娄谅的读书处“芸阁”，并欣然题写了阁名。乡举之后，娄谅自认为学尚不足，故不急于仕，继续修学于上饶的家中，中间还不停地往来于崇仁的师门，这样又过了10余年。

后来在父兄的强烈要求下，他终于在1463年决定去南京参加进士考试。可是到了浙江衢州正要登船赴临安时，忽遇逆风。船是开不动了，他也就飘然西归，又回到了上饶。家里人对之非常惊讶和生气。娄谅却安慰道：“我这次应试，非但不能考中，反会遭遇奇祸，为防万一，我便中途踅了回来。”正当家里人将信将疑之际，果然从南京传来消息，这次春闱因考场失火，考生被烧死者不可胜数。通过这个事件，大家都佩服他的神见，而娄谅自己却认为这是他钻研理学，静久而明的结果。

第二年，即明英宗天顺甲申年(公元1464年，)娄谅43岁再去应试，终登乙榜。随即朝廷派他任成都府学训导，他准备携妻儿赴任。行前他想带一部《朱子语录》上路，但当时市面上所有书肆都没有刻本可购。他便想起崇仁恩师康斋的族中原有古刻一部，因此急忙派遣家人携白金一斤前往购求，但对方并不愿出售。他便设法将书借到上饶，请书法好的人抄了一部，在去四川的舟中一路翻阅，并感叹说：“吾道尽在此矣!”后来他在成都的任上只呆了2个月，即谢病南归，并因此而号“病夫”。但“病夫”这个名号，并不被人们常常提起，这也许是出自他一时的自嘲之故。

回到上饶的家中以后，娄谅依然足不出户，和弟弟娄谦(号莲塘)整日以读书讲学为事。大概这时候开始，“芸阁”逐渐成为他们教授学生的重要场所，由此娄谅的知名度在上饶也越来越高，上饶的前后郡守也都知道他的贤声，对他很是尊敬，并经常偕带幕僚来看望他。而娄谅对郡守们却不登门回谒，只是当郡守们初至上饶上任或解任离开上饶时，出于礼貌，他才会亲往一拜，如此而已。平日里他与官府也没有过多的交往。

娄谅的学术，主敬穷理，即以“收心、放心”为居敬之门，以“何思何虑，勿助勿忘”为居敬要指。这一点是直接继承了朱熹的。他每天早早就起床，一定是深衣幅巾的装束，先拜家祠，然后出御厅事，接受家人及诸生的揖拜，内外肃然，凛若朝廷。即使达官贵人造访，他们也必须整饬襟裾入内，一点也不能够马虎。应接之暇，娄谅即翻阅群书，碰到至言格论，契合于心者，便吟讽不已，定要全部用朱 笔圈点，这样读书常常至深夜，然后才入内寝，不尝有顷刻的懈怠。他曾说过孔子佩象环是取中虚之义，因此他也置一象环佩带着，日不去身，表示中虚无我。他在芸阁讲学的时候，常常是议论慷慨，善发人智，听者忘倦。还有一些有志于道者，常常登门拜访，请教各种问题，至于终日不忍离去，这时候，他的芸阁一定是很热闹的。

上饶城水南街劳动路娄家巷30号的“理学旧第”娄谅虽退老于上饶家中，然爱君忧国却很诚切。每读邸报，见朝廷行一善政，用一善人，则喜形于色;若事有不公，且影响到朝廷的政治清明，则忧动于颜，决不啻于身立其朝，目击其弊。明宪宗驾崩时，娄谅闻之而恸，朝夕哭临，垂涕不已。对于地方政治，他也非常关心，遇到郡邑政令有不便于百姓的时候，他一定要向官府提出意见并极力制止;若遇到旱潦蝗虫等自然灾害，娄谅则忧叹不已，并常常替民向苍天祈祷。如果发现乡邻迎神、搬戏、划船及建斋醮之类，他一定要站出来痛加禁止，即使得罪士大夫也在所不顾，以正风俗为己任。他的学生夏尚朴说他气象岩岩，大家都以为是当地灵山降神所致。

明孝宗弘治二年(公元1489年)，娄谅68岁，王阳明18岁，这年的冬天，王阳明因送新婚的夫人诸氏从南昌归浙江余姚，舟至广信，拜谒娄谅，并从之问学。娄谅授之以宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，王阳明深契之，因此始慕圣学。黄宗羲《明儒学案》说“姚江之学，先生(按：娄谅)为发端也”。所谓“姚江之学”，即王阳明尔后所发展出的心学。

公元1491年的夏季，忽闻灵山白云峰崩落数十丈，娄谅叹曰：“吾殆死矣!”于是紧急召弟子们永诀，并命门人蔡登查阅周敦颐、程颢去世的日期，说：“元公(周敦颐)、纯公(程颢)皆暑月而卒，予何憾。”1491年农历5月 27日娄谅逝世于上饶的家中，年七十。门人私谥 文肃先生。他死后，友人张东白为其墓作铭云：“灵峰信之主山，哲人之萎，岂偶然哉!”传说娄谅死的时候，时属盛暑忽阴凉数日，飒然如秋，待殓事已毕，日出如故，这大概便是人们常说的“天人感应”。  

娄谅本有著作《日录》四十卷，词朴理纯，不苟悦人;《三礼订讹》四十卷;《诸儒附会》十三篇，《春秋本意》十二篇。康斋最著名的三个弟子是陈石斋(陈献章)、胡敬斋(胡居仁)和娄一斋(娄谅)，独娄一斋的著作不传，乃因宁王之祸，遗文散失之故。门人夏尚朴在《 娄一斋先生行实》的结尾说，他曾借《日录》数册抄录于宁王祸以前，故《日录》幸存其家，并声明要继续寻访娄谅散于各处的逸文，“以备考德者择焉。”  

娄谅为景泰举人，选为成都训导。寻告归，闭门著书。谅少有志于圣学，尝求师于四方，但认为“率举子学，非身心学”，后乃师事吴与弼。其学以收放心为居敬的入门工夫，以纯任自然为居敬要旨。时胡居仁讥其学近陆象山，“是儒者陷入异教去”，“陆子不穷理，他却肯穷理;石斋不读书，他却勤读书。但其穷理读书，只是将圣贤言语来护己见耳”。罗钦顺也说他颇似禅学。可见其并非完全蹈袭师说。所著有《曰录》、《三礼订讹》、《春秋本意》等。其书已散佚不可见。王守仁曾从其问学，两人“深相契”。黄宗羲说：“姚江之学，先生为发端也。”(《明儒学案》)