亨利三世 Heinrich III（1017年10月28日~1056年10月5日），巴伐利亞公爵（稱海因裏希六世，1026年~1041年在位），士瓦本公爵（稱亨利一世，1038年~1045年在位），羅馬人民的國王（1039年~1056年在位），羅馬帝國皇帝（1046年加冕）。羅馬帝國皇帝康拉德二世之子，1028年即已加冕為其父的共同執政者。

海因裏希三世是薩利安王朝最強大的君主。他於1041年臣服波希米亞人。1046年，海因裏希三世解决了波希米亞公爵布熱季斯拉夫一世與波蘭公爵卡齊米日一世之間的爭端。

皇帝對教宗的控製在海因裏希三世統治時期達到登峰造極的程度。海因裏希三世於1046年赴意大利，廢黜了反對他的教宗格裏高利六世。德國人剋萊蒙特二世被選為新教宗，並為海因裏希三世加冕。此後他又多次廢立教皇。海因裏希三世一直掌握了對德意志境內各主教的任免權。然而海因裏希三世卻支持教會的剋呂尼改革，正是這一運動奠定了日後教宗權利擴大的基礎。

海因裏希三世使長期侵擾德國的匈牙利人定居下來，並臣服桀驁不馴的下洛林公爵。

家庭

第一個妻子：根希爾達，剋努特大帝之女，丹麥人。子女:

1. 比阿特麗斯(1037 ~ 1061.7.13)，奎德林堡和甘德斯海姆女修道院院長。

第二個妻子：阿格尼絲，普瓦圖人。子女：

1. 阿德萊德，甘德斯海姆、奎德林堡女修道院院長。
2. 朱迪絲.瑪利亞(士瓦本的)，匈牙利王後、 波蘭公爵夫人。
3. 海因裏希四世， 羅馬帝國皇帝。
4. 康拉德三世，巴伐利亞公爵。
5. 吉塞拉
6. 瑪蒂爾達