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为了争夺英格兰王位继承权,1153年,亨利一世的女儿玛蒂尔达的儿子——安茹伯爵亨利率领军队在英格兰登陆。经过几场战斗,他与斯蒂芬达成协议,斯蒂芬继续担任国王,死后由亨利继承王位。次年斯蒂芬死去,亨利即位,金雀花王朝开始。
他娶布洛涅的玛蒂尔达(Matilda of Boulogne)为妻子,生有:
* 长子鲍德温,早夭
* 次子尤斯塔斯四世(Eustace IV)(c. 1130- 1153),布洛涅伯爵
* 三子威廉(William of Blois)(c. 1137- 1159),瓦伦和萨里伯爵
* 长女玛蒂尔达
* 次女玛丽(Marie of Boulogne)(d. 1182),布洛涅女伯爵