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約公爵理查·金雀花之子。父親理查在1460年戰死作為約派首領。1461年即位。1470年亨利六世位，他在法國軍隊幫助下擊敗沃千克克勤克儉伯爵，將亨利六世殺害於倫敦塔。
他和伊麗莎白·伍德維爾(Elizabeth Woodville)生有十個孩子，衹有七個成年:
* 約的伊麗莎白Elizabeth of York,亨利七世的王 (1466年2月11日 - 1503年2月11日).
* 約的瑪麗(Mary of York) (1467年8月 - 1482年5月23日).
* 約的塞西莉(Cecily of York) (1469年3月20日 - 1507年8月24日). 她第一次嫁約翰·韋爾斯子爵(John Welles, 1st Viscount Welles), 第二任丈夫是托馬斯·Kymbe(Thomas Kymbe)
* 愛德華五世 (1470年11月4日 - 1483年?)
* 約的瑪格麗特(Margaret of York) (1472年4月10日 - 1472年12月11日)
* 什魯斯伯的理查，第一代約公爵 (1473年8月17日 - 1483年?).
* 約的安妮(Anne of York) (1475年11月2日 - 1511年11月23日. 她嫁托馬斯·霍華德 (諾福公爵)(Thomas Howard, 3rd Duke of Norfolk).
* 喬治George, 貝德福德公爵(Duke of Bedford) (1477年3月 - 1479年3月).
* 約的凱瑟琳(Catherine of York) (1479年8月14日 - 1527年11月15日). 她嫁威廉·William Courtenay, 1st Earl of Devon.
* 約的麗奇特(Bridget of York) (1480年11月10日 - 1517年), 她成為一個修女