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亨利六世是英格蘭國王亨利五世和王瓦盧瓦的凱瑟琳唯一的兒子，生於伯郡溫莎。當他的父王去世時，他出生九個月，即被宣佈為英格蘭國王。不久他的外祖父法國國王查理六世也去世，根亨利五世與查理六世簽訂的特魯瓦條約，英國人幾乎是單方面的宣佈他也成為法國國王（法國人大多不承認特魯瓦條約有關兩國王位繼承的條款）。他的兩位叔父分在英國和法國攝政：格洛斯特公爵漢弗萊在英國；貝德福公爵約翰在法國。前者死於1435年，者一直任攝政至1437年。
亨利六世對政治不怎麽感興趣，但他卻為英格蘭的教育事業作出很大貢獻。1440年，亨利六世創建伊頓公學和劍橋大學國王學院。
亨利六世從他的父親那繼承百年戰爭這筆不妙的遺産。當時戰況正生變化：聖女貞德於1429年解除奧爾良之圍，勝利的天平逐漸倒法國一邊。英軍強有力的指揮官貝德福公爵約翰去世，形勢對英國更為不利。亨利六世逐漸引起一些人的不滿。
從1453年開始，亨利六世的精神病間歇作。約公爵理查抓住時機動叛亂，企圖成為亨利六世的攝政取代亨利六世的兒子的繼承人地位。蘭開斯特族對此不能容忍，依靠西北部大封建主的支持，廢除攝政，雙方的長期混戰從此開始。因為約公爵理查要求王位繼承權，展開英國貴族內戰（玫瑰戰爭）。亨利六世在1460年的南安普敦戰役中被俘，但同年在另一戰役中擊敗約公爵理查（理查陣亡）。1461年，亨利六世被約的兒子愛德華推翻，亨利逃亡到格蘭，者成為約王朝的第一位國王（愛德華四世）。
1470年，由於愛德華四世與他最主要的支持者和將領沃千克克勤克儉伯爵內維爾生衝突，亨利六世一度被沃千克克勤克儉重新推上王位。但愛德華四世很快打敗沃千克克勤克儉，將亨利六世關入倫敦塔。不久亨利六世被愛德華四世殺害。
亨利六世的遺先被埋葬於切爾西修道院，又轉移至溫莎城堡。蘭卡斯特王朝為約王朝取代。
亨利六世的家庭
妻子：安茹的瑪格麗特 1445年結婚
子女：愛德華(威爾士親王，是亨利六世唯一的孩子）