海因裏希五世（德語：Heinrich V，1081年—1125年5月23日）是薩利安王朝的第四位也是最後一位羅馬人民的國王（1105年—1125年在位）和羅馬帝國皇帝（1111年加冕）。海因裏希統治時期正值主教敘任權之爭的末期，皇帝在與教宗長期的對峙中逐漸落於下風，隨着沃爾姆斯宗教協定的簽署，教會勢力完全壓倒了世俗王權。

通嚮權力之路

海因裏希是羅馬帝國皇帝海因裏希四世與都靈的伯莎所生的次子。1099年1月6日，海因裏希在亞琛被其父加冕為共治國王，以替代先前因叛亂而遭廢黜的兄長康拉德二世 (意大利)。海因裏希雖然發誓在父親生前不干涉帝國事務，但在海因裏希四世的政敵誘惑和慫恿下，海因裏希在1104年參與反對其父的叛亂。時任教宗帕斯卡二世解除了海因裏希對其父的效忠誓言，1105年1月，海因裏希在美因茨被海因裏希四世的反對者擁立為對立國王。儘管海因裏希一派在最初處於下風，不久，海因裏希四世被擊敗，隨即遭到監禁，隨後去世。海因裏希成為無可爭議的君主，秩序隨即在德意志得到重建，科隆遭到巨額罰款，先前的反對者弗蘭德伯爵羅布雷希特二世嚮海因裏希請求寬恕。

1107年，海因裏希發動了一場對波希米亞公國的戰爭，並取得成功，成功解救公爵博日沃伊二世，同時傳喚推翻博日沃伊二世的斯瓦托普魯剋，通過談判讓博日沃伊二世成為斯瓦托普魯剋之子的教父，斯瓦托普魯剋擔任波西米亞公爵。1108年，海因裏希發動對匈牙利國王卡羅曼的戰爭。由於受到波蘭和波西米亞的夾擊，海因裏希不得不放棄與匈牙利的戰爭。海因裏希不久入侵波蘭，宣稱皇帝對波蘭具有徵稅權。但接連在格沃古夫和樂斯拉夫等地敗於波蘭公爵波列斯瓦夫三世。1110年，海因裏希降服了波西米亞公爵弗拉迪斯拉夫一世。

主教敘任權之爭

雖然教宗是海因裏希五世篡位的最主要支持者之一，但海因裏希五世在敘任權鬥爭上並未比海因裏希四世有任何軟化。當教宗帕斯卡爾二世拒絶為他加冕時，他進軍羅馬（1110年），監禁了教宗和大部分樞機主教。教宗暫時屈服，但不久即收回其對海因裏希五世作出的全部讓步。1116年，海因裏希五世第二次侵入意大利，將帕斯卡爾二世趕出羅馬（1117年）。當帕斯卡爾二世去世後，他扶植了一名對立教宗額我略八世。1122年，海因裏希五世終於與新教宗嘉禮二世達成妥協，在沃爾姆斯宗教協定中基本解决了敘任權之爭，並將額我略八世廢黜。

海因裏希五世1114年與英格蘭國王亨利一世之女馬蒂爾達結婚。他們沒能生下任何孩子，薩利安王朝遂終。