亨利七世（Heinrich VII，約1278年－1313年8月24日）盧森堡王朝的第一位羅馬人民的國王（1308年—1313年在位）和神聖羅馬帝國皇帝（1312年加冕）。他也是德意志的盧森堡伯爵。

亨利七世利用國王名義授予波希米亞諸侯和教會各種特權，並在1310年將盧森堡伯爵爵位和波希米亞王位都轉給其子盧森堡的約翰，從而把波希米亞變成了其傢族的世襲領地。

當意大利內部正因分裂為皇帝黨和教皇黨兩派而打得不可開交時，亨利七世於1310年進入意大利。海因裏希七世决定周旋於皇帝黨和教皇黨之間，而實際擴張自己的勢力。不過，包括但丁在內的許多意大利志士都希望亨利七世能領導四分五裂的意大利實現統一。亨利七世的行動一開始相當順利：1310年，他在米蘭頭頂倫巴第鐵王冠，加冕為意大利國王；1312年6月29日他在羅馬由教皇正式加冕為神聖羅馬帝國皇帝（在腓特烈二世去世後第一位加冕的皇帝）。他隨即進攻佛羅倫薩。

亨利七世侵入意大利的行動遭到那不勒斯國王羅貝托和教皇剋萊孟五世當然的反對，由於他實際上是要恢復封建領主在意大利的權力，許多商業城市也反對他。亨利七世破壞了布雷西亞，又長期圍困佛羅倫薩，但他沒能取得任何重要戰果。他在準備發動新一輪徵服時，突然在錫耶納去世。