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查理七世是瘋子查理六世之子。1420年簽訂的特魯瓦條約剝奪了他的王位繼承權，轉給英格蘭國王亨利五世。當其父王查理六世死後，英王亨利六世（亨利五世之子）被英國人宣佈為法國國王。查理七世在阿馬尼亞剋派的支持下，實際控製着盧瓦爾河以南地區，法國北部完全淪於英國統治之下。
1429年聖女貞德在奧爾良一役中取得决定性的勝利後，查理七世又看到了希望。在貞德的支持下，查理七世於1429年7月17日在歷代法國國王加冕之地蘭斯大教堂加冕。然而，在貞德被英格蘭的盟友勃艮第人俘獲後，曾經大大受恩於貞德的查理七世卻絲毫沒有出力援救她，致使貞德於1431年被燒死。
1435年，查理七世與勃艮第派領袖勃艮第公爵“好人”菲利普三世和解，獲得了收復巴黎的機會。1436年，查理七世進入巴黎。
查理七世進行一係列重大改革，固定稅收制度，建立有騎兵和步兵的常備軍（這一政策後來被其子路易十一拋棄）。1435年後，查理七世不再定期召開三級會議。1438年查理七世在布魯日頒布國事詔書，使法國教會一定程度上服從王室。1439年頒布建立常備軍的奧爾良法令。1440年，查理七世平息了大貴族的叛亂。
查理七世在1453年結束了百年戰爭，收復了除加來之外英國在法國境內的全部領地。