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武都王楊起在486年去世,南齊下詔以楊集始為北秦州刺史、武都王,以楊起之弟楊明為白水太守,北魏亦以集始為武都王、南秦州刺史。
492年,楊集始入侵漢中,被齊梁州刺史陰智伯軍擊敗,俘斬數人,集始退武興,北魏請降,魏以集始為南秦州刺史、漢中郡侯、武興王。495年,楊集始聯同北魏軍進攻漢中,不過楊集始軍被支持南齊的沮水氐人楊馥之打敗,馥之進占武興。魏軍撤退,楊馥之留弟楊昌之守武興,自引兵仇池。南齊以楊馥之為北秦州刺史、仇池公。497年,北魏的南梁州刺史楊靈珍舉地降齊,出動步騎萬人攻擊魏武興王楊集始,殺其二弟集同、集衆,集始見形勢不妙,齊請降。來魏軍攻占武興,楊靈珍逃到漢中,齊以他為北梁州刺史、仇池公、武都王。499年,齊以楊集始為北秦州刺史。
500年,楊集始率領萬人自漢中北出,企圖收以往失地,卻被魏梁州刺史楊椿遊說,集始遂與其部屬姓余余氏余姓余公余家余曰余姚余杭余云余道余将老人降魏,魏人恢他的爵位,使他返武興駐守。503年,楊集始去世,魏立其世子楊紹先為武興王。