车师，古代中亚东部西域城郭诸国之一。国都交河（今中国新疆吐鲁番西北）。东南通往敦煌，向南通往楼兰、鄯善，向西通往焉耆，西北通往乌孙，东北通往匈奴，是丝绸之路上的重要商站。国人操印欧语系的焉耆—龟兹语。古代车师人的种族还未完全研究清楚，头骨上显示高加索人种与蒙古人种的特征。
中国自汉朝武帝时开始将势力渗入西域，车师因为位于西域东侧，受到汉朝极大压力，因此与匈奴联合，为其充当耳目，并攻劫汉朝使节。征和四年（前89年），汉朝同楼兰等国联兵围攻交河，车师投降汉朝。汉宣帝时，遣侍郎郑吉在车师境内渠犁屯田，立军宿为车师王，迁都于渠犁。元康四年（前62年），匈奴另立兜莫为王，率一部分车师国众退往博格达山北麓（今吉木萨尔一带）。自此车师分为前、后两国。
神爵二年（前60年），匈奴日逐王降汉，丧失对西域的全部影响，汉始置西域都护府，任命郑吉为都护。汉元帝初元元年（前48年），又置戊己校尉，在车师前国屯田。其后，车师前王复还交河。据统计，当时车师前国有人口六千余，兵一千八百余人；车师后国人口四千余，兵也是一千八百余人。
王莽建立新朝以后，屡屡欺压车师前、后王，车师被迫重新依附匈奴。汉光武帝建武21年（45年），车师前、后王与鄯善等国联名遣王子入侍，请复置西域都护，被拒绝。其后车师连续兼并邻近小国，称车师六国。汉明帝年间，车师前部有人口四千余，兵两千人；后部人口一万五千余，兵三千余人，成为西域东部霸主。
永平17年（74年），窦固等出击车师，前、后王俱降，汉朝遂重设戊己校尉，分屯车师前、后国。不久，北匈奴围攻汉朝屯田军队。汉章帝建初元年（76年），汉放弃车师。汉和帝永元二年（90年），窦宪击破北匈奴，车师前、后王重新服从汉朝。永元八年（96年），车师后王击破前王，次年，汉朝派兵斩车师后王。
汉安帝永初元年（107年），汉朝再度放弃西域。元初六年（119年），汉敦煌太守派索班屯驻伊吾，车师前王复降汉。永宁元年（120年），车师后王引北匈奴攻杀索班，击走前王。延光三年（124年），汉西域长史班勇击败北匈奴，次年，班勇进击车师后国，斩其王军就，再次年立加特奴为后王，屯田于柳中（今中国新疆鄯善西南）。汉顺帝永和二年（137年），敦煌太守裴岑出伊吾攻杀北匈奴的呼衍王，安定了车师局势。
其后车师仍然存在了数百年。车师前国于北魏太平真郡十一年(450年)，被高昌的沮渠安固引柔然兵攻破而灭亡，王族逃入北魏。
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