中古世紀時期是指的是第5世紀至第15世紀末，即(東)羅馬帝國崩潰後(西元476年)至土耳其佔取君士坦丁堡(西元1453年)的這段期間。
中古時期，涵蓋了數來個動蕩不安的年代：
486 年法蘭剋人墨洛溫傢族的剋洛維率部，在蘇瓦鬆一役中，戰勝了羅馬軍事長官西阿格裏烏斯的軍隊，建立了法蘭剋王國的雛形，開始了墨洛溫王朝的統治。但直到 511年剋洛維死後，法蘭剋王國始終幾度分合，未能形成一個牢固的君主製統一國傢，一直到8世紀初，732年法蘭剋人在波亞擊退了自西班牙入侵的阿拉伯人，纔重建了統一的法蘭剋王國。
到了800年查理曼更將自己的統治疆域擴張到，東起易北河，西迄大西洋，北達北海，南至比利牛斯山和義大利。在教皇利奧三世的加冕下，查理曼獲得了皇帝的稱號，法蘭剋王國遂成為查理曼帝國，查理曼被尊為大帝。然而，依靠武力徵戰建立起來的帝國尚缺乏統一的經濟文化基礎，在查理曼晚年，帝國內部出現分裂的跡象，分裂的帝國使義、德、法三國從此初具雛形。
自843年查裏曼帝國一分為三之後，法蘭西王朝(西法蘭剋王國)很快就陷入了內憂外患；王室勢力長期衰弱，對強大的諸侯及封建制度很難有製衡的力量。戰事因而不斷(被入侵或侵略他國、諸侯之間的戰爭、百年戰爭)，王權軟弱的局面直到12世紀末葉纔開始改觀。
1179 年，年輕的腓力二世登上法國王位，開始了收復領土的艱難歷程。大片領土的收復使佩加王朝的國王第一次成為真正的法蘭西君主，腓力二世因此獲得奧古斯都的稱號。1328年查理四世去世，由於他沒有男嗣，法國王位繼承問題，揭開了長達116年的英法百年戰爭的導火綫，10年後的1337年，兩國終於兵戎相見。
百年戰爭的延綿給兩國人民帶來了深重的災難和損失，混亂的戰事變成了一場法國民族解放戰爭，直到1428年，來自雷米村的農傢姑娘─貞德，為戰事帶來了重大的轉變，在她的指揮下贏得了1429年奧爾良戰役的勝利，1431年貞德的死更進一步激發了法國民族感情的膨脹，1436年法軍攻下巴黎，至1453年收復阿奎丹，英國在法國的領地除加萊以外，全部被法國收復，百年戰爭至此結束，也結束了法國長達近一世紀的中古時期，走嚮文藝復興年代。
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