中古世纪时期是指的是第5世纪至第15世纪末，即(东)罗马帝国崩溃后(西元476年)至土耳其佔取君士坦丁堡(西元1453年)的这段期间。
中古时期，涵盖了数来个动荡不安的年代：
486 年法兰克人墨洛温家族的克洛维率部，在苏瓦松一役中，战胜了罗马军事长官西阿格里乌斯的军队，建立了法兰克王国的雏形，开始了墨洛温王朝的统治。但直到 511年克洛维死后，法兰克王国始终几度分合，未能形成一个牢固的君主制统一国家，一直到8世纪初，732年法兰克人在波亚击退了自西班牙入侵的阿拉伯人，才重建了统一的法兰克王国。
到了800年查理曼更将自己的统治疆域扩张到，东起易北河，西迄大西洋，北达北海，南至比利牛斯山和义大利。在教皇利奥三世的加冕下，查理曼获得了皇帝的称号，法兰克王国遂成为查理曼帝国，查理曼被尊为大帝。然而，依靠武力征战建立起来的帝国尚缺乏统一的经济文化基础，在查理曼晚年，帝国内部出现分裂的迹象，分裂的帝国使义、德、法三国从此初具雏形。
自843年查里曼帝国一分为三之后，法兰西王朝(西法兰克王国)很快就陷入了内忧外患；王室势力长期衰弱，对强大的诸侯及封建制度很难有制衡的力量。战事因而不断(被入侵或侵略他国、诸侯之间的战争、百年战争)，王权软弱的局面直到12世纪末叶才开始改观。
1179 年，年轻的腓力二世登上法国王位，开始了收复领土的艰难历程。大片领土的收复使佩加王朝的国王第一次成为真正的法兰西君主，腓力二世因此获得奥古斯都的称号。1328年查理四世去世，由于他没有男嗣，法国王位继承问题，揭开了长达116年的英法百年战争的导火线，10年后的1337年，两国终于兵戎相见。
百年战争的延绵给两国人民带来了深重的灾难和损失，混乱的战事变成了一场法国民族解放战争，直到1428年，来自雷米村的农家姑娘─贞德，为战事带来了重大的转变，在她的指挥下赢得了1429年奥尔良战役的胜利，1431年贞德的死更进一步激发了法国民族感情的膨胀，1436年法军攻下巴黎，至1453年收复阿奎丹，英国在法国的领地除加莱以外，全部被法国收复，百年战争至此结束，也结束了法国长达近一世纪的中古时期，走向文艺复兴年代。
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