由于海豹六队出身于海军陆战队，虽然是三栖特种部队，在装备上更偏重海军，而且海豹特种部队的特长就是能游泳，各种水面、水下科目之多也是他人不可比拟的。
海豹特击队为世界上最具规模也是名声最高的三栖特战部队，而其严格训练亦不是其他一般国家特种部队所能相比的。海豹特击队的前身为海军作战爆破队，这支部队成员来自海军工兵部队，及海军陆战队侦察特击队的志愿人员。队员的甄选与训练由卡库曼将军担任，并于１９４２年５月在佛罗里达州进行基础爆破及两栖侦查训练。训练内容主要为对可能进攻的海岸军事目标进行侦察，并使用炸弹排除军事障碍物，使进攻主力部队能够顺利执行登陆进攻任务。而海军作战爆破队的作战模式亦成为现今海豹特击队的作战基础。
海军作战爆破队，每队为６名士兵及１名军官组成。在二次大战期间参与多项登陆任务。至完成诺曼底登陆后，海军作战爆破队参与太平洋战事，并同时改名为水中爆破队。二次结束后水中爆破队也立即被解散。
１９４７年美国重新编制海军水中爆破队，将第二次世界大战时的６名士兵及１名军官小队，扩展为每队１２０名士兵与８名军官。并在基础训练中加入更多的两栖作战、渗透侦察作战等新元素训练项目。
直到１９５０年９月朝鲜战争爆发，水中爆破队又组成并参与战事。在仁川登陆作战中，水中爆破队不只是海岸侦察及障碍物清除，而是深入仁川海岸内的桥梁、铁路、公路等主要军事目标进行清除敌人的任务。在整个朝鲜战争中水中爆破队的任务范围，比二次大战时的更多元化，他们更是首队使用直升机进行，包括水面跳伞、急降垂绳、天钩及渗入朝鲜境内进行护送间谍等多项特殊任务的部队。
在朝鲜战争时期（美苏冷战期间）各军事策略专家认为，世界将会发生局部战争的可能性比大规模战争的大。至１９６１年美国总统约翰?金乃迪认为有必要成立一支特种部队，以执行对抗这类非常规战争。而海豹特击队就因此而成立。
海豹特击队正式成立于１９６２年１月１日，由美国总统约翰?金乃迪直接负责，分为海豹一队和二队，在太平洋舰队和大西洋舰队执行任务，初期执行海上非常规作战、反游击战和秘密渗透任务等。第１特战群现在所有的海豹特击队均隶属于海军特种作战司令部。下辖的第１特战群、第２特战群和海军特战发展群，目前编制上大约２ ０００人。
第一特战群
驻守加州圣地亚哥的科罗拉多海军基地下辖的特战指挥中心，包括：特击队总部、海豹１队、海豹３队、海豹５队与海豹第一ＳＤＶ队和第一特种小艇中队。
第二特战群
海豹一队负责东南亚地区；
海豹二队负责欧洲地区；
海豹三队负责中东地区；
海豹四队负责中南美洲地区；
海豹五队负责东北亚地区；
海豹八队负责非洲地区。
海豹特击队负责执行全球各地域的海军特战任务。为适应在全球各地可能随时有任务执行的情况，每队海豹特击队都能够在２４小时内部署到他们管辖的地域。
要成为海豹特击队前，参加者必须为海军官兵，男性２８岁以下，要求视力单眼差别为２０／４０～２０／７０，不能色盲。基本笔试合格获得高分及需要通过基本体能测试及游泳体能测试：
两分钟内完成４２个掌上压；
两分钟内完成５０个仰卧起坐，８个引体上升；
穿上战斗服在１１分３０秒完成１．５公里跑步；
１２分３０秒内游５００码，蛙式及侧泳。
合格后的海军官兵可成为初期海豹特击队学员，并派往海军特战中心，进行共２９周的基础水中爆破及三栖训练，训练的主要目的在于令学员的体能及心智皆符合作为海豹特遣队成员的标准。训练过程中，对学员的要求会不断提高，令学员在高度压力底下把个人的体能及坚忍精神发挥至极限，并且从中学习团队合作的重要。整个训练过程中，受到淘汰或自愿放弃的比率高达７０％，内容分为４个阶段。
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