土石长城破落了，万众一心的民族长城建了起来。清廷靠着这些边疆的少数民族，抵御了对大清国土虎视眈眈的沙俄。
当时统领俄国的是彼得大帝，他和康熙一样是幼年即位，一样依靠一群少年夺回实权，一样是雄才伟略，一样将国家推向盛世。二人曾在黑龙江一带正面交锋，签下了《尼布楚条约》。只是彼得大帝看到了西欧工业的强大，为沙俄带来了有如朝阳的曙光，而康熙一生兢兢业业，却只为大清带来了落日前的辉煌。
在安抚汉人民心，平定三藩时，还有一件事让康熙介怀，那就是台湾。
台湾自古就是中国的领土，明天启元年（1624年），荷兰人侵占台湾。康熙元年（1662年），郑成功又将台湾从荷兰人手里夺了回来。郑成功去世时，台湾的荷兰人早就被赶跑，中原地区的抗清斗争日趋缓和，人们正逐步接纳大清这个新的统治者，而台湾依旧在海上傲然自立。吴三桂发动叛乱时，管理台湾的是郑成功的后人郑经，他拒绝向清政府臣服，还和吴三桂联合起来，在海上予清军打击，并一度攻占了潮州、漳州、泉州、惠丰等沿海城市。郑经的部队，在所攻占的地方劫掠杀戮，让当地百姓苦不堪言。
那时的康熙将大部分精力投入到平定三藩上，军备不足，况且从草原而来的清兵对海战非常陌生，打起来没有多少胜算，暂时放缓了收复台湾的问题。康熙要求负责台湾问题的大臣对待郑经以招抚为重，不要轻易地出兵剿杀。郑经一看清廷对自己不那么强硬，便更加嚣张，先是提出要让台湾像琉球、朝鲜那样成为大清的属国，又放言绝不剃发易服，不久，还要求清政府用漳州、泉州、潮州、惠丰等地来交换台湾，甚至要求清政府为郑家军提供粮饷。
康熙二十年（1681年），郑经去世，台湾的郑氏家族乱成了一团，而清朝则平定了三藩，国力大振。康熙适时地发出了进军台湾的命令，让郑氏家族措手不及，在郑氏眼中，康熙一向对台湾懒理懒问，不那么上心。郑氏家族怎么也想不到，康熙竟然会用如此强硬的手段收复台湾。清朝的一些大臣也对收复台湾没什么信心，忙不迭地上奏"台湾必不可取"。海上风大浪急，波涛莫测，一个浪打来就有可能吞噬人的性命，清军太缺乏海上作战的经验了，拉这么长的战线到台湾，很可能有去无回。在很多清臣看来，清朝已经是泱泱大国了，何必劳心费力地攻打台湾？台湾不过是海上的一个小岛罢了，大清多台湾不多，少台湾不少，实在无须为这样一块"食之无味，弃之可惜"的地方耗费兵力。
在此之前，贝勒赖塔曾奉康熙之命招降台湾，在招降书里，赖塔将郑氏家人与历史上不肯投降汉朝，跑到海上居住的田横壮士相提并论。还对郑氏家人信誓旦旦，只要郑家人能够息兵，保证边境安定，"不必登岸，不必剃发，不必易衣冠"，至于是否称臣入贡，也完全凭郑氏家人的心情。反正大清不惜台湾这个"海外一弹丸地"。
赖塔按照康熙的意思，对郑氏家族进行让步，但他却完全不理解康熙的心意。康熙在台湾的归属问题上从没有做出丝毫让步，康熙八年（1669年），康熙就明确地指出，郑经是中国人，如果因为住在台湾就不剃发，那么又有什么证据能证实郑氏家族是真心实意地归顺了大清？台湾人都是闽人，台湾的情况和朝鲜、琉球完全没有可比之处。
鉴于藩镇之乱，康熙确实对郑氏家族做出了让步，同时康熙更清楚大清江山寸土不让的道理，台湾始终是中国不可分割的领土。海上的祸患不消除，大清的百姓便没有好日子过，台湾的问题不解决，沿海的官兵民众就没有休息的时日。康熙不管大臣如何反对，一声令下，挥兵台湾。
康熙二十年（1681年），清军浩浩荡荡地奔赴变幻莫测的大海。统领这支清军的是台湾降清将领郑芝龙和内大臣施琅，郑芝龙是郑成功的父亲，熟悉台湾地区的水情，清楚郑氏家族的用兵特点，施琅是福建人，从小在海边长大，智勇双全。更重要的是，郑芝龙和施琅都非常支持康熙的出兵举措。施琅赴任前，康熙在内廷召见了他，嘱咐施琅到了台湾后，一定要尽心尽力，和当地的官员一到努力，平定海疆。
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