多尔衮命吴三桂的大军作为右翼先行，等到吴三桂的军队逐渐不敌的时候，又派多铎、阿济格率领几万精锐骑兵从吴军的右翼猛攻。清军直扑而来，李自成的军队逐渐不支，其得力部将刘宗敏也身负重伤，见战势不妙，李自成被迫率残兵惨将退回北京。
炮声和杀声逐渐消停，剩下的只是一堆堆淌着血的尸体。李自成败退之后，多尔衮下令关内的军民统统剔发，当时满清有剔发的传统习俗，吴三桂在投降的时候为了表示诚意，也剔了发。同时，多尔衮下令禁止全军烧杀抢掠，并以文官范文程的名义，昭告百姓，声称清兵只为诛讨李自成，并不会伤及百姓。多尔衮完全改变了以往后金军、清军入关的暴戾行为，尽可能争取百姓的信任。
关内的官兵、百姓纷纷归顺了满清，清兵顺利地到达通州。此时，李自成已经望风而逃。五月二日，明朝皇宫大门敞开，大臣们早早地恭候着多尔衮，像以前迎接皇帝一样，拥护多尔衮进入武英殿。在这里，多尔衮接受了原明朝来降官将的拜谒。
多尔衮入主紫禁城后，采取了一系列得民心的做法。当时，他拒绝了阿济格提出的杀汉人报族仇的建议，征求了范文程、洪承畴等人的意见，大肆笼络人心。李自成入京的时候，曾分别为崇祯皇帝和周皇后的棺材刷了一层漆。现在，多尔衮下令，将崇祯皇帝以帝礼下葬，并为周皇后、袁贵妃等发丧，还下令对明陵采取保护措施。同时，多尔衮还规定，对于那些原明朝诸王中投降者，一律不夺他们的官爵，并照旧录用原明朝各衙门的官员，同时对一些影响力较高的官员加以重用。此外，衣冠礼乐也按照明朝的原样，暂时不做特殊要求。多尔衮的这些安民心的做法，对清朝统一中国，具有十分重大的影响。
当时，一部分清朝官员还在考虑要不要统一中国，要不要把清朝的都城建在北京等问题。一些八旗官兵甚至认为北京一带漕运不通、粮食匮乏，建议将都城迁回正值"禾稼颇登"的关外。此时，阿济格再次提议，认为诸王应该留守北京，而清兵主力则回到关外镇守沈阳，或是退保山海关。一时之间，清朝能否建立和保持对全国的统治成为了争论的焦点。
多尔衮再次显示出了处变不惊、顾全大局的能力。他坚定地表示，已经得到了北京，就应当统一中国，并决定将都城建立在北京这个鼎盛之地。六月，多尔衮正式宣布建都北京，怀着破釜沉舟、排除万难统一中国的决心，他急忙派人前去迎接福临。
九月，福临到达北京。将多尔衮封为"叔父摄政王"，并且为他建碑纪绩。同时，将多尔衮的同母兄弟阿济格、多铎升为亲王，而原摄政王济尔哈朗被封为"信义辅政叔王"，实际权力更小于摄政王。十月一日，福临在武英殿登基，随后改年号为顺治，象征着顺利治国、华夏统一。
紫禁城，从此改姓为爱新觉罗。
有个皇叔父，还有个更伟大的母后
福临登基后，史称清世祖。
清世祖是中国历史上一位比较知名的少年天子，在他统治的18年里，有著名的六大功绩，如定都北京，统一全国，保护皇宫；攻克南京，统一中原；废除三饷，兴利除弊；亲善蒙古，治理西藏；惩治贪官，整顿吏治；崇文兴教，倾心汉化。也有让后人不齿的六大弊政，如强制全国人民按照满人习俗剃发、易服以及圈地、占房、投充、逋逃等。而在实施这些政策的过程里，他有将近8年的时间听命于多尔衮的摆布。
皇太极死的时候，福临年仅6岁。他还沉浸在为失去父亲的号啕大哭中时，诸王已经在为争夺皇位继承人而剑拔弩张了。多尔衮为了避免内讧，打击豪格，自己摄政，坚决拥立年幼的福临即位。结果，皇位，就像抛绣球一样，降临到福临的手中。
福临稳坐在皇位上，称顺治皇帝，多尔衮等人则为他打平天下。也就在这个时候，关外的李自成率领着农民军轰轰烈烈地斗争，大明朝的崇祯皇帝杀妻杀女后自缢煤山。就这样，努尔哈赤、皇太极一生没有圆的梦想，以及李自成十几年生死闯荡的夙愿，都统统被这个小孩实现了。
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