联邦德国总统卫队隶属于联邦内政部，其业务行政工作具体归联邦刑事警察局领导，队员有５００人左右。
联邦边防警察部队是一支对联邦内政部长负责的警察部队，它的主要任务是守卫边疆，检查出入境的车辆，在边界前沿地区消除危险隐患及平定骚乱，警卫首脑机关协助联邦刑事警察局搞好党政要人的警卫，支援地方各州警察组织的各种紧急行动。
联邦德国边防警察部队总人数按照规定应有２６７００人，其中警官２１７００人，行政人员和公务人员５００人。边防警察部队住在固定的兵营里，实行军事化管理，是一支摩托化的机动警察部队。具体担负总统官邸和总理府警戒任务的兵力约有３００人左右。
联邦德国边防警察第九大队是在１９７２年９月组建的，实际上它就是总统卫队的一支机动部队。
组建边防警察第九大队，与慕尼黑绑架事件处置失当有很大的关系。１９７２年９月，在德国慕尼黑城举行第２０届奥林匹克运动会期间，巴勒斯坦“黑九月”突击队员扣押了以色列９名运动员，成为当时轰动世界的劫持人质事件。
联邦德国内政部长汉斯?迪特里希?根舍与“黑九月”突击队进行谈判。突出队员要求联邦德国政府提供三架飞机把人质分三批运到指定的目的地。德国警方同意派飞机，并计划在机场向“黑九月”突击队发动袭击，解救人质。
在机场上，以色列人质已经同意了和绑架他们的人一起飞往开罗。但是，德国警方仍然坚持自己的意见，要采取突袭的行动。
让人们没有想到的是，临时从联邦德国边界警察部队抽调来的狙击手没有丝毫同恐怖分子作斗争的经验。可是，相比较来看“黑九月”突击队却经验丰富。他们为了防止警方突然袭击，便迫使飞机机组驾驶员站在前面，突击队员则混在机组成员和以色列人质中间。
尽管德国警方自己也认为突袭取得成功的把握性不大，但他们还是开了火，更糟糕的是一开火就没有打中目标。由于袭击时间选在晚上，灯光造成许多人影，使人质和恐怖分子难以分辨。德国警方枪声一响，“黑九月”突击队员就向人质开了枪。双方激战以后，以色列的９名人质全部身亡。
这件事当时在国际上引起了巨大的反响。国际舆论对联邦德国警卫工作的失误、对付恐怖活动的无能为力作出了尖锐的批评。９月２６日，联邦德国政府宣布成立一支反恐怖的边防警察第九大队，以对付日益嚣张的国际恐怖主义，并加强了对政要的警卫工作。
１９７７年月１０月，联邦德国边防警察第九大队在索马里首都摩加迪沙成功地营救了被德国恐怖组织“赤军派”劫持的飞机和人员。这是一次十分出色的突袭作战行动，是联邦德国边防警察第九大队组建以来，经过五年卧薪尝胆、刻苦训练以后的第一次重要行动，是初露锋芒、大显身手的一仗。他们以迅雷不及掩耳之势解决了这一次劫机事件，从而使得这支反恐怖特种警察部队受到世人瞩目。
在职选择
联邦德国总统卫队的卫士都是从联邦刑事警察局管辖的约五、六万职业警察中选拔出来的，而职业警察是从综合性大学、高等技术大学或同等高等院校中学习犯罪和刑事侦察学等专业中招收的。
联邦德国边防警察部队最著名的一支特警队就是边防警察第九大队。这支特警队的队员都是从志愿者中招收、择扰录取的。人员主要来自国防军和边防警察部队，必须有一年的当兵史或者警察史。这些青年人在体力、智力、意志等方面都是超群的。
文武双全的训练
所有的新成员在正式编入第九大队前都必须接受９个星期的培训，主要学习数学、物理、化学、法律和武器等基础知识。所有这些基础知识学习完以后，还要再接受为期１３个星期的军事训练。军事训练的主要内容有：格斗、潜水、射击、从直升飞机上下滑着陆等技术和战术。武器射击训练，除了手枪射速外，还要求有高超的射击技能，能在距离３００米远的地方击穿直径只有２８毫米的硬币。从直升飞机下滑着陆，要求能顺着保险绳从几十米的高空快速滑到地面而没有损伤。
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