正是在这个节骨眼上，五十六岁的李白等来了永王李的使者韦子春。
在《赠韦秘书子春》一诗中，李白表露了自己此时的想法：“苟无济代心，独善亦何益。惟君家世者，偃息逢休明。” 如果没有救济时代的用心，即使自己独善其身又有什么好处？恰逢休明时代，正可以乘机建功立业。“终与安社稷，功成去五湖。”我想像留侯张良那样，安定社稷后，功成而悄然身退。刚才我们说了，诗人既不甘于独善其身，试图兼济天下，可是现实的政治环境又不能使自己满意，于是他想出了这么个折衷的办法，即“终与安社稷，功成去五湖”，这就是李白的政治哲学、人生哲学。
在《与贾少公书》中，李白说：“主命崇重，大总元戎，辟书三至，人轻礼重。严期迫切，难以固辞，扶力一行，前观进退。”永王李是一方诸侯，却接连三次专门派人上山邀请我加入幕府。我的身份卑微，但永王给予我的礼遇却非常隆重。面对如此的盛情邀约，实在难以回绝，不得已只好勉力前去，以观进退。谢安在东山隐居，天下苍生都渴望他出山治国。我并不想故作姿态，假意拒绝永王的邀请，借机抬高身价，邀取天下虚名。只不过抱定报国的决心，绝无其他的谬想。
临行之际，李白给家里人留下《别内赴征三首》，表露出豪迈自信又依依不舍的心情：
王命三征去未还，明朝离别出吴关。
白玉高楼看不见，相思须上望夫山。
出门妻子强牵衣，问我西行几日归。
归时倘佩黄金印，莫学苏秦不下机。
翡翠为楼金作梯，谁人独宿倚门啼。
夜坐寒灯连晓月，行行泪尽楚关西。
显然，诗人的情绪是高昂的，自信的，因为他认定这一次的选择是正确无误的，是一定能够成功的。现在我们暂且停顿片刻，回顾一下李白自天宝三年以来漫游的历程。我们注意到，李白离开长安以后，漫游的主要区域集中在今河南、河北、山东、江苏、浙江、安徽等地，显然，这些区域要么是接近朝廷政治、经济中心的地区，要么是文化繁荣、人文荟萃的地区。这说明李白的漫游还是具有相当明确的政治目的的，而不是毫无目的的游逛。他无时无刻不希望能够东山再起，获得进仕朝廷的机会。
李白在长安的政治活动的确失败了，但“安史之乱”的爆发似乎又给他提供了一个参与政治的机会。虽然由于种种原因，他没有机会再赴长安，但是永王李的邀请让他再一次看到了政治生命的前途，这次机会距离他上次离开长安整整十二年，他等待的时间还不算长，年龄也还不算大，他还能拿动刀枪，这正是他欣然参加永王李军队的动机所在。
于是，李白的思想又一次活跃起来，他自比诸葛亮、谢安，从军东行。入幕后，永王军中救国杀敌的气氛感染着他，他表现出雄健的激昂情绪，似乎从此就要展开辉煌的政治人生了！李白充满激情地抒写《永王东巡歌》十一首，这十一首诗最能表达他入幕之后的心情和对时局的看法，表现了李白平定内乱、建功立业的豪迈进取精神，显示出前所未有的乐观情绪：
永王正月东出师，天子遥分龙虎旗。
楼船一举风波静，江汉翻为雁鹜池。
（其一）
三川北虏乱如麻，四海南奔似永嘉。
但用东山谢安石，为君谈笑静胡沙。
（其二）
李白对当时的形势相当乐观，他认为只要永王一出征，长江流域的政治军事局面就会趋于稳定，诗人自比可使王朝东山再起的谢安，表现了他乐观的情绪和必胜的信念，“谈笑”之间表现出诗人成竹在胸的气魄。李白对永王李军队的命运以及当时政治局面的把握虽然不切实际，以策士自任的做法也过于盲目自负，但诗中勇赴国难的精神却是值得肯定的，这也反映了诗人此时最真实的心态。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
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